Nos robots

Nota : les sources des robots seront mises à jour au fur et à mesure ainsi que les album photos des robots.

2019 - LES Jumeaux Chimistes

20 ème / 141 participants

Principe : Les deux robots créés sont quasiment identiques (code, structure, électronique, etc... ). Seul les actionneurs sont spécialisés et permettent des les différencier. Ainsi, le développement a été accéléré et les bases sont utilisables directement pour les années suivantes.

Spécificités :

2 moteurs pas-à-pas Nema 23 pour la propulsion
Batterie Li-Po 22V 1400mAh
2 microcontroleurs teensy 3.2 & 3.5 reliés par I2C
Châssis en Maker Beam et acrylique découpé au laser
Pièces mécaniques imprimées en 3D
Balise tournante pour repérer l'adversaire.
Ventouses pour la préhensions des éléments

Fichiers sources

2018 - LE Constructeur

27 ème / 134 participants

Principe : Le robot a été conçu pour récupérer les balles du terrain, les trier et les envoyer dans les différents réservoirs. Il était également capable d'actionner l'abeille ainsi quel e panneau domotique.

Spécificités :

2 moteurs pas-à-pas Nema 23 pour la propulsion
Batterie Li-Po 22V 6000mAh
3 microcontroleurs teensy 3.2 reliés par I2C
Châssis en Maker Beam et acrylique découpé au laser
Pièces mécaniques imprimées en 3D
Balise tournante pour repérer l'adversaire.

Fichiers sources

2017 - L'astronaute

44 ème / 141 participants

Principe : Le robot était conçu pour attraper les balles du terrain grâce à ses ventilateurs et un arceau escamotable. Il amenait ensuite les balles vers un second robot qui s'occupait de les expulser dans le panier.

Spécificités :

2 moteurs pas-à-pas Nema 23 pour la propulsion
Batterie Li-Po 22V 6000mAh
3 microcontroleurs teensy 3.2 reliés par I2C
Châssis en Maker Beam et acrylique découpé au laser
Pièces mécaniques imprimées en 3D
Balise tournante pour repérer l'adversaire.

Fichiers sources

2016 - Le pecheur

55 ème / 150 participants

Principe : Le robot était conçu pour ramasser les palets disposés sur le terrain, mais surtout pour "pêcher" les "poissons" en plastiques situés dans le bac remplit d'eau du terrain. Il avait également la possibilité de fermer les portes des cabines de plages.

Spécificités :

2 moteurs pas-à-pas Nema 17 pour la propulsion
Batterie Ni-Mh 9,6V 4000mAh
2 microcontroleurs teensy 2.0 reliés par I2C
Tous le robot est imprimé en 3D
Pneus moulés sur mesure en silicone
Balise tournante pour repérer l'adversaire.

Fichiers sources

2015 - Le Realisateur

55 ème / 150 participants

Principe : Le robot était conçu pour réaliser un empilement balle+cylindre sur son terrain et , avec le même actionneur, récupérer un gobelet de Po-corne. Il pouvait également fermer les clap de sa couleur et aller chercher d'autres cylindres sur le terrain.

Spécificités :

2 moteurs pas-à-pas Nema 17 pour la propulsion
Batterie Ni-Mh 9,6V 4000mAh
2 microcontroleurs teensy 2.0 reliés par I2C
Cartes électroniques réalisées au laser
Tous le robot est imprimé en 3D
Balise tournante pour repérer l'adversaire.

Fichiers sources

2014 - L'homme des cavernes

77 ème / 156 participants

Principe : Le robot était conçu pour tirer les balles de ping pong sur la cible grâce à son lanceur, retourner les feux sur sa couleur et enfin, déposer les plaques sur la fresque.

Spécificités :

2 servomoteurs géants modifiés pour la propulsion
Batterie Ni-Mh 7,2V 2000mAh
2 microcontroleurs arduino micro reliés par I2C
Tous le robot est imprimé en 3D
Balise fixe pour repérer l'adversaire.
Système de lanceur de balles avec sélecteur
Capteurs de lignes

Fichiers sources

2013 - Le fetard

32 ème / 146 participants

Principe : Le robot était conçu pour retourner les plaques "cadeau" du terrain, suivre la bordure pour pousser les balles du gâteau et enfin gonfler son ballon à la fin du match.

Spécificités :

2 servomoteurs géants modifiés pour la propulsion
Batterie Ni-Mh 7,2V 2000mAh
2 microcontroleurs PIC reliés par I2C
Tous le robot est imprimé en 3D
Balise fixe pour repérer l'adversaire.
Capteurs de lignes

2011 - Le joueur d'echec

46 ème / 139 participants

Principe : Le robot était conçu pour positionner les palet du terrain sur la couleur de son équipe. Le positionnement sur le damier se faisait par des capteurs de couleurs spécialement conçu par l'équipe.

Spécificités :

2 servomoteurs géants modifiés pour la propulsion
Batterie Ni-Mh 7,2V 2000mAh
2 microcontroleurs PIC reliés par I2C
Capteurs de couleurs "maison" pour repérage sur le damier
Le robot le moins chère réalisé par l'équipe ! ( moins de 100€ de matériel ... )

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