Nos robots
Nota : les sources des robots seront mises à jour au fur et à mesure ainsi que les album photos des robots.
2018 - L'astronaute
27 ème / 134 participants
Principe : Le robot a été conçu pour récupérer les balles du terrain, les trier et les envoyer dans les différents réservoirs. Il était également capable d'actionner l'abeille ainsi quel e panneau domotique.
Spécificités :
- 2 moteurs pas-à-pas Nema 23 pour la propulsion
- Batterie Li-Po 22V 6000mAh
- 3 microcontroleurs teensy 3.2 reliés par I2C
- Châssis en Maker Beam et acrylique découpé au laser
- Pièces mécaniques imprimées en 3D
- Balise tournante pour repérer l'adversaire.
2017 - L'astronaute
44 ème / 141 participants
Principe : Le robot était conçu pour attraper les balles du terrain grâce à ses ventilateurs et un arceau escamotable. Il amenait ensuite les balles vers un second robot qui s'occupait de les expulser dans le panier.
Spécificités :
- 2 moteurs pas-à-pas Nema 23 pour la propulsion
- Batterie Li-Po 22V 6000mAh
- 3 microcontroleurs teensy 3.2 reliés par I2C
- Châssis en Maker Beam et acrylique découpé au laser
- Pièces mécaniques imprimées en 3D
- Balise tournante pour repérer l'adversaire.
2016 - Le pecheur
55 ème / 150 participants
Principe : Le robot était conçu pour ramasser les palets disposés sur le terrain, mais surtout pour "pêcher" les "poissons" en plastiques situés dans le bac remplit d'eau du terrain. Il avait également la possibilité de fermer les portes des cabines de plages.
Spécificités :
- 2 moteurs pas-à-pas Nema 17 pour la propulsion
- Batterie Ni-Mh 9,6V 4000mAh
- 2 microcontroleurs teensy 2.0 reliés par I2C
- Tous le robot est imprimé en 3D
- Pneus moulés sur mesure en silicone
- Balise tournante pour repérer l'adversaire.
2015 - Le Realisateur
55 ème / 150 participants
Principe : Le robot était conçu pour réaliser un empilement balle+cylindre sur son terrain et , avec le même actionneur, récupérer un gobelet de Po-corne. Il pouvait également fermer les clap de sa couleur et aller chercher d'autres cylindres sur le terrain.
Spécificités :
- 2 moteurs pas-à-pas Nema 17 pour la propulsion
- Batterie Ni-Mh 9,6V 4000mAh
- 2 microcontroleurs teensy 2.0 reliés par I2C
- Cartes électroniques réalisées au laser
- Tous le robot est imprimé en 3D
- Balise tournante pour repérer l'adversaire.
2014 - L'homme des cavernes
77 ème / 156 participants
Principe : Le robot était conçu pour tirer les balles de ping pong sur la cible grâce à son lanceur, retourner les feux sur sa couleur et enfin, déposer les plaques sur la fresque.
Spécificités :
- 2 servomoteurs géants modifiés pour la propulsion
- Batterie Ni-Mh 7,2V 2000mAh
- 2 microcontroleurs arduino micro reliés par I2C
- Tous le robot est imprimé en 3D
- Balise fixe pour repérer l'adversaire.
- Système de lanceur de balles avec sélecteur
- Capteurs de lignes
2013 - Le fetard
32 ème / 146 participants
Principe : Le robot était conçu pour retourner les plaques "cadeau" du terrain, suivre la bordure pour pousser les balles du gâteau et enfin gonfler son ballon à la fin du match.
Spécificités :
- 2 servomoteurs géants modifiés pour la propulsion
- Batterie Ni-Mh 7,2V 2000mAh
- 2 microcontroleurs PIC reliés par I2C
- Tous le robot est imprimé en 3D
- Balise fixe pour repérer l'adversaire.
- Capteurs de lignes
2011 - Le joueur d'echec
46 ème / 139 participants
Principe : Le robot était conçu pour positionner les palet du terrain sur la couleur de son équipe. Le positionnement sur le damier se faisait par des capteurs de couleurs spécialement conçu par l'équipe.
Spécificités :
- 2 servomoteurs géants modifiés pour la propulsion
- Batterie Ni-Mh 7,2V 2000mAh
- 2 microcontroleurs PIC reliés par I2C
- Capteurs de couleurs "maison" pour repérage sur le damier
- Le robot le moins chère réalisé par l'équipe ! ( moins de 100€ de matériel ... )