2025
特殊正交群SO(3)姿態表示法下基於積分型分數階終端滑模和對數幾何之無人飛行控制器設計 - 莊承哲
基於四元數固定時間收斂梯度流之無人機控制器設計 - 王緯騰
以四元數表示姿態基於固定時間收斂梯度流與微分平坦性原理之無人機飛行控制器設計 - 鍾睿哲
2024
以特殊正交群SO(3)與梯度流和快速非奇異終端滑模設計之四軸無人機軌跡追蹤控制器 - 蔡雨廷
2023
以特殊正交群SO(3)表示姿態下四軸無人機姿態運動解耦合應用滑動模式與時變增益之位置與姿態控制 - 江仲元
2022
1. 三相六開關永磁同步馬達合成電壓向量之新設計 - 邱立言
2. 表面式永磁同步電動機終端積分之滑模轉速控制及干擾估測器設計 - 王柏瑋
3. 基於特殊正交群SO(3)與積分型終端滑模的四旋翼無人機飛行控制器設計 - 江栢祥
4. 特殊正交群SO(3)姿態表示法下基於超扭矩滑動模式與誤差函數之四軸無人機飛行控制設計 - 王躍勳
5. 以特殊正交群SO(3)與虛擬控制設計之四軸無人機飛行控制器 - 王祈盛
2021
1. 以特殊正交群SO(3)為姿態表示法之四旋翼無人機姿態與位置控制器設計 - 陳則諭
2020
1. 以起點終點雙向探索改善快速探索隨機樹之路徑規劃演算法設計 - 張家豐
2. 影像在部分遮蔽下的一種改良Struck的追蹤設計 - 陳鵬元
2019
改善 Canny 邊緣檢測法之多方向新型雜訊濾波器的設計並實現於無人機視覺檢測分析橋梁裂縫 - 陳俊福
非完全可靠網路傳輸環境下進行控制之最佳雙補償器與控制器設計 - 黃偉翔
基於機器學習設計之多重式封包遺失補償器及其跨網路控制之應用 - 姜俊豪