Андрей Иванович Краско родился 10 августа 1957 года в Ленинграде в семье студента Ленинградского театрального института будущего народного артиста России Ивана Ивановича Краско и школьной учительницы Киры Васильевны Петровой.

Андрей рос болезненным ребёнком и для того, чтобы больше быть с сыном, его мать, Кира Васильевна, уволилась из школы и пошла воспитателем в детский сад. В детские годы состоялся «дебют» Андрея на сцене: он выбежал на сцену, спрыгнув с коленей матери, когда увидел, что на сцену, во время спектакля вышел его отец. А свою первую настоящую роль Андрей исполнил на утреннике в детском саду. Он был зайчиком, а папа Дедом Морозом.

Выбор жизненного пути для Андрея был проблемой — ему попеременно хотелось стать то пожарным, то космонавтом, то шахтёром. В конце концов сформировалось желание стать актёром, ведь это, по словам самого Андрея Краско, «единственная профессия, в которой можно быть всем, кем захочешь». Первая попытка поступления оказалась неудачной, Андрей не был принят, так как плохо подготовился к экзаменам. Один сезон он работал монтировщиком декораций в театре им. Комиссаржевской. Спустя год Андрей поступил в ЛГИТМиК, в мастерскую Аркадия Кацмана и Льва Додина. В 1979 году, по окончании ЛГИТМиК он по распределению был направлен в Томский театр юного зрителя. В том же году дебютировал в кино.

В 1982 году был призван на срочную службу в Советскую Армию. Служил в войсках ПВО в Архангельской области.

Популярным его сделала роль Андрея Краснова в сериале Агент национальной безопасности (1999), где он снимался вместе с Михаилом Пореченковым, после этого он стал часто и много сниматься в кино.

Скончался ночью 4 июля 2006 года под Одессой, на съёмках фильма «Ликвидация» Сергея Урсуляка от сердечной недостаточности.

Фильмы с участием Андрея Краско

1998-1999 «Агент национальной безопасности - 1» - режиссер Д. Светозаров

1998 «Особенности национальной рыбалки» - режиссер А. Рогожкин

2000 «Агент национальной безопасности - 2» - режиссер Д. Светозаров

2000 «Бандитский Петербург. Барон» - режиссер В. Бортко

2000 «Особенности национальной охоты в зимний период» - режиссер А. Рогожкин и другие