Research
Robot Design and Analysis
로봇의 조작성과 동작 최적화를 중심으로 하는 설계 및 해석, 제작 및 제어에 대한 연구
RecurDyn과 3D CAD를 활용한 로봇의 동역학 시뮬레이션 연구
Intelligent Robot Conrol
제어이론에 기반하여 Arduino, ROS, C/C++, MATLAB를 이용한 로봇제어기 설계와 모션 플래닝 연구
Image Processing
영상처리이론에 기반하여 OpenCV 등의 도구를 이용한 머신비전연구
Arrificial Intelligence Application
첨단 산업사회의 자동화에 관련된 계측 및 제어 시스템 분야에 대한 기초 이론과 응용을 연구
기계학습을 이용한 음악과 모션데이터의 기계학습을 통한 Dangcing Robot 연구
