Research

Robot Design and Analysis

로봇의 조작성과 동작 최적화에 기반한 설계와 해석, 제어 및 실험에 대한 연구
3D CAD에 기반한 동역학 시뮬레이션 Recurdyn 통해 로봇의 동역학적 특성 분석
3D 프린터를 이용하여 설계한 로봇의 제작 및 조립
모터제어, 자율주행 프로그램을 통한 로봇 제어기 설계 및 실험

폴더블 로봇

https://www.youtube.com/watch?v=7X6VxxWKSfA

https://www.youtube.com/watch?v=B0rL7boNvvE

역회전 차동 장치가 장착된 다리 확장 로커-보기 로봇

https://www.youtube.com/watch?v=lJsRuK3iEsw

이중교차워킹로봇

https://www.youtube.com/watch?v=GaA3ilhUy5U

3D 나선 슬롯 확장형 바퀴 로봇

https://youtu.be/wTk-4v_p9CQ?si=pP2MS7bAgF5l0iwF

폐-회로 확장바퀴

https://www.youtube.com/watch?v=3UcYkwVnEXI

휠-트랙 회전형 하이브리드 주행로봇

https://www.youtube.com/watch?v=gQ4e_mgmqnM

확장형 로커-보기

캠-슬롯 기구를 이용한 수축형 횔-레그 로봇

https://www.youtube.com/watch?v=VJBT3_CZRpE

단절 지형을 극복할 수 있는 분리형 재난 로봇

https://www.youtube.com/watch?v=84WOiLaD5p8

Splitting Wheel 을 적용한 로봇 플랫폼

https://youtu.be/_7QES8ynlzw?si=SGZb7qbqAGgrfZhK

폭 & 높이 조절 캐터필러 로봇

https://www.youtube.com/watch?v=2VUQKB1VsmE

Linkage Mechanism 을 활용한 재난 보조 로봇

https://www.youtube.com/watch?v=3hYB4m38XdI

짐 운반을 위한 대상 추종 장애물 회피 로봇

폭 조절 높이 보기 로봇

https://www.youtube.com/watch?v=klC9FzFwC2s

확장 트레이가 포함된 물류로봇

https://www.youtube.com/watch?v=3_KLV9SR7zM

협동형 셀프 밸런싱 로봇

https://www.youtube.com/watch?v=w4kB45gtMik

https://youtu.be/beO30TvOSiY?si=kSRfBF64diJ2Rwde

기구 구조를 이용한 험지 적응형 로봇

https://youtu.be/ezxzUTJqdJs?si=-BQ8xjumK26fMH-y

휠 - 트랙 하이브리드 로봇

https://youtu.be/I2a0h6MnIO4?si=D0rAzpdzDK5sCd9J

확장형 바퀴를 가진 로커-보기

https://www.youtube.com/watch?v=GqvxpgevpzY

다기능 농업용 로봇

유모차 자동 브레이크 시스템

KDRH2

KDRH(Kumoh Dexterous Robot Hand)

Pipe Robot

Robot FIsh

Stewart Platform & Delta Robot

https://youtu.be/yuuQojD9aLA?si=42AZ58wAMkLB9VSJ

Camera Stabilzer

Visual Aligner

Intelligent Robot Conrol

제어이론에 기반하여 Arduino, ROS, C/C++, MATLAB를 이용한 로봇제어기 설계와 모션 플래닝 연구

Image Processing

영상처리이론에 기반하여 OpenCV 등의 도구를 이용한 머신비전연구

Arrificial Intelligence Application

첨단 산업사회의 자동화에 관련된 계측 및 제어 시스템 분야에 대한 기초 이론과 응용을 연구
기계학습을 이용한 음악과 모션데이터의 기계학습을 통한 Dangcing Robot 연구

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