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"분리형 재난로봇", 출원 10-2024-0033568(2024.03.11) 등록 심사중
"험지 주행을 위한 다절 기구 기반의 다중 캐터필러", 출원 10-2024-0018633(2023.09.05) 등록 심사중
"적재 공간 확장을 위한 폭 가변 링크 구조", 출원 10-2023-0117554 (2023.09.05) 등록 심사중
"슬라이드 확장구조를 가진 계단 극복용 바퀴" ,출원 10-2023-0114540 (2023.08.30) 등록 심사중
"시저리프트를 이용한 험지 주행용 캐터필러" ,출원 10-2023-0103865 (2023.08.09) 등록 심사중
"보기 링크의 사이 각 조절이 가능한 연동 구조를 가진 로커-보기 시스템" ,출원 10-2023-0082010 (2023.06.26)등록 심사중
"비평탄 지형 주행을 위한 주행 차량", 출원 10-2023-0106649 (2023.08.16) 등록 심사중
"전동 차량의 휘일",출원 10-2022-0111710(2022.09.02) 등록 10-2585862(2023.09.27)
"물품 운송 차량",출원 10-2022-01111704(2022.09.02) 등록 심사중
"점자 디스플레이 및 이를 포함하는 계산기", 출원 10-2021-0023853(21.02.23) 등록 10-2536912(22.08.23)
"수중에서 유영하는 수중 로봇", 출원 : 10-2020-0014000(20.02.05) 등록 : 10-2275493(21.07.05)
“평판 형태의 물품을 정렬하는 정렬 장치”, 출원 : 10-2019-0036546 (19.03.29), 등록 : 10-2199924(21.01.04)
“감시용 카메라 렌즈 구동을 위한 기어 형상”, 출원 : 10-2018-0078033(18.07.05), 등록 : 10-2012865(19.08.14)
“미닫이와 여닫이 겸용 문 구조물”, 출원 : 10-2017-0103601 (17.08.16), 등록 : 10-1932938(18.12.20)
“삼각대 신호의 표시 장치”, 출원 : 10-2017-0094673, 등록 : 10-1913552(18.10.25)
“패널에 탈부착 가능한 고정장치 및 이 고정장치를 포함하는 스탠드”, 출원 : 10-2014-0139617(14.10.16) 등록 : 10-1639062(16.07.06)
“우산기립장치”, 출원 : 10-2016-0026460(16.03.04), 등록 : 10-1820718(18.01.16)
“미닫이와 여닫이 겸용 문 구조물”, 출원 : 10-2014-0139035(14.10.15), 등록 : 10-1602660(16.03.07)
“물품을 일방향으로 정렬하기 위한 물품정렬장치”, 출원 : 10-2014-0139130(14.10.15), 등록 : 10-1656816(16.09.06)
“무한궤도” 출원 : 10-2013-0142203(13.11.21), 등록 : 10-1642332(16.07.19)
“로봇핑거”, 출원 : 10-2013-0163671(14.10.20), 등록 : 10-1679600(16.11.21)
“파라미터 최적화를 이용한 영상의 안개 제거 방법” 출원 : 10-2013-0043987(13.04.22 ), 등록 : 10-1448164(14.09.30)
“디지털 현미경”, 출원 : 30-2012-0032717(12.07.15), 등록 : 30-0729838(14.02.11)
“공압을 이용한 이송용 부상장치", 출원 : 10-2012-0007696(21.01.26), 등록 : 10-1289973(13.07.19)