Publications

김선우, 김민수, 최경진, 신동원,"험지 주행 로봇을 위한 반경 증가 확장형 바퀴", 2024,제어로봇시스템학회논문지, 제 30권 3호, pp.234-240

신주협, 임지호, 신동원,"스플릿팅 휠을 이용한 계단 극복 로봇 설계", 2024,제어로봇시스템학회논문지, 제 30권 3호,  pp.219-225

최제익, 이재욱, 박소윤, 임지호, 신동원,"UWB 기반 이동 앵커를 이용한 사람 추종 로봇 시스템", 2024,한국지능시스템학회지, 제 34권 1호, pp.74-80

임지호, 이상엽, 신동원,"불균형 노면 적응 장치를 이용한 주행 로봇", 2024, 제어로봇시스템학회논문지, 제 30권 1호, pp.20-26 

홍준호, 임지호, 박홍범, 신동원,"고령자의 착용성을 고려한 플랙서블 낙상 감지 손목 띠 및 낙상 알림 시스템의 설계",2023,제어로봇시스템학회논문지, 제29권  7호, pp.556-561

임지호,이다인,김장섭,신동원,"접촉력 향상을 위한 링크타입 로봇 핸드",2023,한국지능시스템학회논문지,제33권 1호,pp.8-15

윤건홍,이지우,김장섭,신동원,"하이브리드 주행모드의 휠-트랙 로봇",2022,제어로봇시스템학회논문지,제28권 12호,pp.1170-1175

홍예진, 황윤서,홍준호,신동원,"낙상 및 굴러감 사고를 예방하기 위한 유모차의 자동 브레이크 시스템",2022,한국지능시스템학회논문지,제32권 5호, pp.408-418

홍준호, 신동원, “대형 평판 디스플레이의 정밀 정렬을 위한 캘리브레이션 기술”, 2022, 한국기계가공학회지, 제21권 제3호, pp100-109

권재언, 신동원, 허장욱, “MIL-STD-810H를 적용한 레이더 전력공급용 이동식 컨테이너의 충격해석”, 2021,한국군사과학기술학회지, 제24권 제6호, pp.569-576

김민수, 장승욱, 김홍만, 홍준호, 신동원, “힘줄 구동 구조의 형상 적응형 로봇 의수의 설계”,2021, 한국지능시스템학회논문지, 제31권 제3호, pp.250-257

김민수, 김장섭, 홍준호, 신동원, “대형 LCD용 쐐기형 도광판 제조공정에 대한 연구”, 2020, 한국기계가공학회지

이덕영, 신동원, “고정밀 3축 UVW 스테이지의 기구학 및 정확도 비교분석”, 2018, 한국정밀공학회 논문집 제35권 제9호 pp.867-874

김성일, 홍준호, 신동원, “경량 델타로봇의 모델링 및 모션 제어”,2018, 한국기계가공학회논문집 제17권 제3호, pp.155~162

신동원, 김상욱, “파라미터 최적화를 이용한 안개영상의 Dehazing 성능향상”, 2018, 제어로봇시스템학회 논문지 제 24권 제1호, pp.49-56

 박경석, 신동원, “터치패널과 LCD모듈 접착면 분리용 장비 개발”, 2015,한국기계가공학회 논문집 제14권 제2호 pp.31-37

신동원, 윤장규, “모션프로파일의 주파수분석을 통한 웨이퍼 이송로봇의 진동성능향상”, 2014,한국정밀공학회 논문집 제31권 제8호 pp.697-703

신동원, 진병주, 윤장규, “영상처리를 이용한 전기자동차 배터리 극판의 검사시스템”,2014,제어로봇시스템학회 논문집 제20권 제6호 pp.718-723

임창용, 신동원, 윤장규, “영상처리를 이용한 원사공정 검사시스템”, 2013,한국정밀공학회지 제 30권 제5호 pp. 513-519

권보철, 신동원, "외부환경변화에 강인한 에지 검출을 통한 차선의 스플라인 생성",  2012,방송공학회논문지 제17권 제6호, 

신동원, 박경석, “분산방식을 적용한 콤바인 농기계의 제어기 개발”, 2011, 한국기계가공학회 논문집, 제 10권 6호, pp39-45

신동원, “PVAJT 모션플래너를 이용한 Cubic Spline 보간기의 설계”, 2011, 한국기계가공학회 논문집, 제 10권 3호, pp33-38 

박경석, 신동원, “화상처리를 이용한 OLED 디스플레이의 픽셀불량검사에 관한 연구”, 2009, 한국기계가공학회 논문집 제 8권 2호, pp.25-31. 

신동원, 박상준, 고재필, “ASMs를 이용한 특징점 추출에 기반한 3D얼굴데이터의 정렬 및 정규화: 정렬과정에 대한 정량적 분석”, 2008, 한국CAD/CAM학회 논문집 제13권 6호, pp.403-411.

신동원, 박경석, “머신비젼을 이용한 크림솔더상에 장착된 SMD의 검사장비 개발에 관한 연구”, 2003, 한국기계가공학회 논문집 제2권 제2호, pp.67-74.

신동원, “머신비전을 이용한 PCB 스크린인쇄기의 정렬오차측정 및 위치보정(2)”, 2003, 한국정밀공학회 논문집 제 20권 제 6호, pp.96-104.

신동원, 유준호, “PCB에 장착된 SMD의 부분영상을 이용한 리드의 최대 벗어난 양의 측정”, 1999, 제어자동화시스템공학회 논문집 제5권 제6호, pp641-647.

신동원, 김종원, “자기베어링 제어용 동위형 축전센서의 설계”, 1997, 한국정밀공학회논문집 제13권 제10호, pp.146-153.

조선휘, 신동원, “회전대우를 갖는 1자유도 평면기구의 기구합성에 관한 연구”, 1993, 대한기계학회논문집 제17권 제6호, pp.1330-1341.

Jun-Ho Hong, Ji-Ho Lim, Euntaek Lee and Dongwon Shin, "The Workspace Analysis of Delta Robot Using Cross-section Diagram Based on Zero-platform", In Review

Sanjar Mamatov, Dongwon Shin and Sang-Shin Park, “Investigation on Leakage Characteristics of Two Kinds of Injection-type Shaft Seals Using CFD”, International Journal of Fluid Machinery and Systems, Vol. 13, No. 3, July-September 2020, pp.635-645.

Dongwon Shin, Kyoung-Seok Park, "Design of PVAJT Trajectory Generator for Fast Motion Control", Applied Mechanics and Materials, Advances in Mechatronics and Control Engineering, Vols.278-280(2013), pp1447-1450

Sang-Jun Park, Dongwon Shin, "PCA-Based Image Pecognition of Braille Blocks for Guiding the Visually Handicapped", INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, Vol 13, No.12, 2012, pp2115-2120 

Dongwon Shin, Byungki Kim, “A laser interferometer encoder with two micromachined gratings generating phase-shifted quadrature”, Journal of Micromechanics and Microengineering, Vol. 21, 2011 085036 

Dongwon Shin, Thomas R. Kurfess, “3D Metrology of Surfaces Extracted from a Cloud of Measured Points Using a New Point to Surface Assignment Method. An Application to PCB Mounted Solder Pastes” Precision Engineering, Vol 28, No. 3, 2004, pp.302-313. 

L.S.chechurin, D.Shin,"Robust Control of Magnetic Bearing System: Mixed Sensitivity Problem with Direct Weighting Functions Assignment”, Control and Intelligent Systems, Vol. 29, No. 3, 2001, pp. 84-90.

Tae-Yong Kim, Joongwon Woo, Dongwon Shin, Jongwon Kim, "Indirect Cutting Force Measurement In Multi-Axis Simultaneous Nc Milling Processes", International Journal Of Machine Tools And Manufacture, Vol. 39, No. 11, 1999, pp. 1717-1731. 

Tae-Yong Kim, Joongwon Woo, Dongwon Shin, Jongwon Kim, "Indirect Cutting Force Measurement In Multi-Axis Simultaneous Nc Milling Processes", International Journal Of Machine Tools And Manufacture, Vol. 39, No. 11, 1999, pp. 1717-1731. 

Youngbin Park, Tae-Yong Kim, Joongwon Woo, Dongwon Shin, Jongwon Kim, "Sliding Mode Cutting Force Regulator For Turning Processes", International Journal of Machine Tools and Manufacture, Vol. 38, No. 8, 1998, pp. 911-930 

김호영, 박정인, 정인석, 신동원,"험지 주행을 위한 다절 기구 기반의 이중 캐터필러", 2024, 제어로봇시스템학회

윤지석, 최제익, 이재욱, 신동원,"캠-슬롯 기구를 이용한 수축형 휠-레그 로봇", 2024, 제어로봇시스템학회

임지호, 홍준호, 박상현, 김무림, 신동원,"추종 및 험지 주행이 가능한 다기능 운송 로봇", 2024, 제어로봇시스템학회

최경진, 김선우, 김대현, 박진우, 김영진, 최우진, 김태윤, 신동원,"단절 지형 극복을 위한 분리형 로봇", 2024, 제어로봇시스템학회

전해원, 박소윤, 윤지석, 최경진, 신동원,"레그 길이 확장 가능한 로커-보기 로봇", 2024, 제어로봇시스템학회

최제익, 이재욱, 임지호, 홍준호, 신동원,"UWB 센서를 활용한 사람 추종  주행 로봇",2023-06-22,ICROS2023,pp.612-613,삼척 쏠비치

최경진, 임지호, 신동원,"폭 조정이 가능한 로커-보기 주행로봇",2023-06-22,ICROS2023,pp.610-611,삼척 쏠비치

김선우, 김민수, 신동원,"험지 주행이 가능한 확장형 바퀴",2023-06-22,ICROS2023,pp.608-609삼척 쏠비치

김민수, 신주협, 김선우, 이상엽, 신동원,"농작 환경에 유연하게 적응하는 다기능 농업 로봇",2023-06-22,ICROS2023,pp.606-607삼척 쏠비치

임지호, 이상엽, 신동원,"비평탄 지형 극복을 위한 주행 로봇의 설계",2023-06-22,ICROS2023,pp.427-428,삼척 쏠비치

이상엽, 임지호, 신동원,"직선 이동 다관절 링크를 이용한 휠-레그 로봇",2023-06-21,ICROS2023,pp.161-162,삼척 쏠비치

임지호, 이다인, 신동원,"유연성을 강화한 링크타입 로봇 핸드의 설계",2022-06-22,ICROS 2022,pp.203-204,거제 소노캄

윤건홍, 이지우, 신동원,"주행모드 변경이 가능한 하이브리드 트랙 로봇 개발",2022-06-22,ICROS 2022,pp.201-202,거제 소노캄

홍예진, 황윤서, 신동원,"안정성을 강화한 유모차의 자동 브레이크 시스템",2022-06-22,ICROS 2022,pp.199-200,거제 소노캄

홍준호, 최일영, 이상엽, 임지호, 신동원,"사용자의 착용성을 고려한 플렉서블 낙상감지 손목 띠 설계",2022-06-22,ICROS 2022,pp.38-39,거제 소노캄

신동원, 이다인, 임지호, 이지우,”파지 안정성이 향상된 로봇핸드의 설계 및 시뮬레이션”, 2021-11-24, 한국정밀공학회 2021 추계학술대회, pp.188, 부산BEXCO

홍준호,김장섭,신현식,신동원,”해양감시를 위한 나이트 비전 시스템의 개발”, 2021-05-12, 한국정밀공학회 2021 춘계학술대회, pp.41 

신동원,김민수,최일영,홍준호,”기립형 휠체어의 설계 및 해석”, 2021-05-12, 한국정밀공학회 2021 춘계학술대회, pp.79 

신동원,조우석,김민수,홍준호,김설하,”근전도 센서와 머신러닝을 이용한 로봇손의 제어”, 2021-05-12, 한국정밀공학회 2021 춘계학술대회, pp.269 

홍준호,김장섭,신동원,”자동차 전후방 감시용 초음파센서의 구조해석”, 2021-05-12, 한국정밀공학회 2021 춘계학술대회, pp.390 

신동원,홍준호,”해석적 방법을 이용한 6-RSS 병렬 로봇의 작업공간 분석”, 2020-09-14, 한국정밀공학회 2020통합학술대회, pp.24 

김홍만,신동원,”군용컨테이너의 MLI-STD-810F 기반 구조 및 진동해석”, 2020-09-14, 한국정밀공학회 2020통합학술대회, pp.54 

신동원,김민수,김홍만,”유한요소해석을 통한 링크타입 로봇핸드의 구조안정성 분석”, 2020-09-14, 한국정밀공학회 2020통합학술대회, pp.241 

김홍만,김장섭,신동원”4족 보행 로봇의 능동컴플라이언스 제어의 성능 평가”, 2020-09-14, 한국정밀공학회 2020통합학술대회, pp.242

김민수,김태형,김홍만,신동원, “회전형 부력 포켓를 이용한 물고기 로봇의 설계”, 2019-10-31, 한국정밀공학회2019추계학술대회, pp.157, 창원컨벤션센터 

김홍만,김장섭,신동원, “험지 극복을 위한 4족 로봇의 경사면 Trot 보행”, 2019-10-31, 한국정밀공학회2019추계학술대회, pp.162, 창원컨벤션센터 

김장섭, 신동원, “음악과 모션 데이터 분석을 이용한 로봇의 춤동작 생성”, 2019-10-31, 한국정밀공학회2019추계학술대회, pp.162, 창원컨벤션센터 

신동원,김민수,김남기,김홍만, “다양한 크기의 배관에 사용 가능한 배관 로봇의 설계”, 2019-10-31, 한국정밀공학회2019추계학술대회, pp.156, 창원컨벤션센터 

신동원,홍준호, “원환체의 기하학적 연산을 이용한 델타로봇의 작업공간의 분석”, 2019-10-31, 한국정밀공학회2019추계학술대회, pp.42, 창원컨벤션센터 

김민수,홍준호,신동원, “파지성능을 향상한 링크타입 로봇손가락 설계”, 2019-10-31, 한국정밀공학회2019추계학술대회, pp.42, 창원컨벤션센터 

박철우, 홍준호, 김성일, 위선동, 신동원, “6축 병렬기구의 스테빌라이징 장치 구현”, 2017.12.14, 한국정밀공학회 추계학술대회, pp., 곤지암리조트 

김성일, 정지하, 정철훈, 홍준호, 박철우, 신동원, “고하중 3축 병렬기구의 설계”, 2017.12.14, 한국정밀공학회 추계학술대회, pp., 곤지암리조트 

박철우, 홍준호, 김성일,김홍만,서준성,신동원, “카메라 스테빌라이징을 위한 3축 짐벌장치의 설계”, 2017.12.14, 한국정밀공학회 추계학술대회, pp., 곤지암리조트 

신동원,홍준호,박철우,최문기, “스튜어트 플랫폼을 이용한 선박 모션 시뮬레이터”, 2017.05.18, 한국정밀공학회 춘계학술대회, pp.312-312, 라마다프라자제주호텔 

신동원, “금오공대 융합형 프로 메카트로닉스 인력 양성 사업단의 특성화 전략”, 2016.12.15 대한기계학회 춘추학술대회, pp.831-838, 정선강원랜드 

박철우,신동원,김성일,위선동, “경량 델타로봇의 모델링 및 모션 시뮬레이션”, 2016.10.27 한국정밀공학회 2016 추계학술대회, pp127-127, 여수디오션리조트 

김성일,신동원 ,박철우,홍준호, “경량 델타로봇의 제작 및 모션제어 커널”, 2016.10.27 한국정밀공학회 2016 추계학술대회, pp.132-132, 여수디오션리조트 

신동원,박철우,김성일, “대기산란제거필터를 이용한 영상개선에 대한 연구”, 2016.5.12 한국정밀공학회 2016 춘계학술대회, pp.222-223, 라마다프라자제주호텔

이덕영, 신동원, 윤장규, 조승근, “UVW스테이지 모션 알고리즘 비교 및 정밀도분석”, 2014.06.27, 한국정밀공학회 2014 춘계학술대회, pp.456-457, 라마다프라자제주호텔 

윤장규, 신동원, 박수수, “시간확장성을 가진 임펄스내장형 모션프로파일의 설계”, 2014.06.27, 한국정밀공학회 2014 춘계학술대회, pp.456-457, 라마다프라자제주호텔

신동원, 조승근, 윤장규, 김영국, “가변현상 궤도차량의 양방향 완충장치 메커니즘”, 2014.05.29-39, ICROS 2014, pp.179-180, 대구엑스코 

신동원, 강정길, 윤장규, “탄성체를 이용한 유연한 로봇 손가락 설계”, 2013.11.01, 한국정밀공학회 2013년도 추계학술대회, pp. 225~226, 부산BEXCO 

신동원, 이덕영, 윤장규, “고정밀 모션 제어용 UVW 스테이지 기구학적 비교 분석”, 2013.11.01, 한국정밀공학회 2013년도 추계학술대회, pp. 225~226, 부산BEXCO 

조승근, 신동원, 진병주, “양방향 완충장치를 이용한 궤도차량의 뒤집힘 극복 메커니즘 개발”, 2013.11.01, 한국정밀공학회 2013년도 추계학술대회, pp. 225~226, 부산BEXCO 

신동원, 윤장규, 진병주, “SMT라인에서의 PCB상태 추적시스템”, 2013.08.28, 2013 한국생산제조시스템학회 진동 및 제어 부문 학술대회 논문집, pp. 61, 금오공과대학교 

신동원, 진병주, “4대의 카메라를 이용한 전기자동차 배터리 극판의 검사”, 2013.08.28, 2013 한국생산제조시스템학회 진동 및 제어 부문 학술대회 논문집, pp. 21, 금오공과대학교 

윤장규, 신동원, “모션프로파일을 통한 웨이퍼트랜스퍼 로봇의 진동성능개선”, 2013.05.30, 정밀공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집, pp. 79-80, 제주도 라마다호텔

진병주, 신동원, “비전기술을 이용한 전기자동차 배터리의 치수검사”, 2013.05.31, 정밀공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집, pp909-910, 제주도 라마다호텔 

임창용, 신동원, “비전기술을 이용한 Polymer Staple Fiber의 간극검사”, 2012.10.26, 정밀공학회 2012년도 추계학술대회 논문집, pp59~60, 광주과학기술원 

김상욱, 신동원, “파라미터 최적화를 이용한 안개제거 알고리즘”, 2012.10.25, 정밀공학회 2012년도 추계학술대회 논문집, pp55~56, 광주과학기술원 

윤장규, 신동원, “ 다양한 모션프로파일의 비교분석에 대한 연구”, 2012.05.31, 정밀공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집, pp83~84, 제주라마다호텔 

임창용, 권보철, 신동원, 강기석, 박옥석, “라인 스캔 카메라를 이용한 원사 공정 검사 시스템”, 2012년 4월 6일, ICROS 2012 년도 춘계학술대회 논문집, pp.254~255, 서울 COEX

김상욱, 신동원, “Gaussian Filter의 최적마스크 크기를 이용한 안개제거영상의 화질개선”, 2012년 4월 5일, ICROS 2012 년도 춘계학술대회 논문집, pp.254~255, 서울 COEX 

임창용, 신동원, “입력성형을 이용한 Predefined 모션프로파일의 설계”, 2011.10.27, 한국정밀공학회 2011년도 추계학술대회 논문집, pp.179-180, 경주교육문화회관 

윤장규, 권보철, 신동원, “소실점 부근에서의 곡선차선의 정밀한 스플라인 생성”, 2011.10.27, 한국정밀공학회 2011년도 추계학술대회 논문집, pp.181-182, 경주교육문화회관

Dongwon Shin, Byungki Kim, “Analysis of interferometric quadrature signal for dual grating withphase difference”, Proceedings of the KSPE 2011, November 02~04, 2011, pp.2786-2788, EXCO 대구 

김상욱, 신동원, “안개제거에 적응 Gaussian Filter를 이용한 후광효과 개선”, 2011.11.11, 한국정보처리학회 추계학술대회논문집, 18권, 2호, pp.326-329 ,연세대학교 신촌캠퍼스 

신동원, 윤장규, 권보철, 박경석, “다수의 세그먼트로 구성된 속도프로파일에 대한 입력성형 제어”, 2011.6 한국 정밀공학회 춘계학술대회논문집, pp.53-54 

권보철, 신동원, 박경석, “노면 상태 변화에 강인한 에지 검출을 통한 차선 인식에 대한 연구”, 2011.5.27-28, ICROS학술대회논문집,  광주조선대 

하현철, 신동원, 권보철, 권영록, “평판디스플레이 비전정렬장비의 자동 Calibration에 대한 연구”, 2008.06.11-13, 한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회논문집, pp.23-24. 

신동원, “고온나노임프린트장비용 핫플레이트의 열제어에 대한 수치모사”, 2007.04.06, 한국전산유체공학회 2007춘계학술대회, pp.153-158. 

박규진,곽호상,신동원,이재종, “CFD코드를 이용한 고온 엠보싱 나노식각 장비용 열판의 열제어 및 거동모사”, 2006 한국정밀공학회 추계학술대회논문집 

김창진, 김대섭, 박상준, 신동원, “역공학을 이용한 휴대폰 검사지그 설계”, 2006 한국 CAD/CAM학회 학술발표외논문집, 9-10 Feb. 보광휘닉파크컨벤션센터. 

박상준, 박종천, 신동원, “역공학 시스템을 이용한 미사일탄두 생산품의 단면검사”, 2006 한국 CAD/CAM학회 학술발표외논문집, 9-10 Feb. 보광휘닉파크컨벤션센터. 

박상준, 신동원, “특징기반의 원형정합 지역을 이용한 3D 얼굴데이터의 미러링 및 얼굴인식”, 2006 한국 CAD/CAM학회 학술발표외논문집, 9-10 Feb. 보광휘닉파크컨벤션센터.

신동원, 머신비전 기술을 이용한 FPC 자동 장착기, 2005.한국자동제어학술회의 논문집(제어.자동화.시스템 공학회) 20-22 Oct. KAIST  pp 355-358 

신동원, "2개의 헤드를 갖는 FPC 비전 정렬 장착기의 개발", 한국정밀공학회 2005 추계학술대회 논문집 (한국정밀공학회) 20-21 Oct. 김대중컨벤션센터(광주), pp 390-393 

신동원, 박상준, "화상인식을 이용한 시각장애인용 보행보조장치", 2005 한국자동제어학술회의 논문집(제어.자동화.시스템 공학회) 20-22 Oct. KAIST  pp 474-479 

신동원, 고재필, “주성분분석 기법을 이용한 3차원 얼굴인식에 대한 연구”, 2005 한국CAD/CAM학회 학술발표회논문집, 27-29 January 2005, 보광휘닉스파크컨벤션센터. 

신동원, “점군의 기울기벡터 히스토그램에 의해 형성된 구속상자를 이용한 표면실장 솔더페이스트의 3차원 Metrology”, 2003 한국정밀공학회 춘계학술대회논문집, 12-13 June, 2003, 제주오리엔탈호텔

신동원, “PCB의 솔더페이스트에 장착된 전자부품의 비젼 검사시스템의 개발”, 대한기계학회 경북지부 2003 춘계학술대회 논문집, 12 April, 2003, 안동대학교 

김천환, 신동원, “2대의 카메라를 이용한 PCB의 위치오차측정 및 보정”, 2000 한국자동제어학술회의논문집(제어자동화시스템공학회), 19-21 Oct., 2000, 현대인재개발원(용인), pp.302-305. 

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유준호, 신동원, “ PCB 장착 SMD의 정렬오차의 측정: CCD 카메라를 이용한 정량적 해석”, 98한국정밀공학회추계학술대회논문집(한국정밀공학회), 21 Nov., 1998, 서울시립대학교, pp.315-317. 

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신동원, 유준호, “PCB에 장착된 SMD의 부분영상을 이용한 리드의 최대 벗어난 양의 측정”, ’98한국자동제어학술외의논문집(제어자동화시스템공학회), 15-17 Oct., 1998, 부산대학교, pp. 148-151.

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신동원, 유선중, 김종원, “자기베어링용 동위형 축전센서의 설계 및 응용”, ’95한국자동제어학술대회논문집(제어×자동화×시스템공학회), 1995, pp.80-83. 

신동원, 김종원, “자기베어링 지지 주축장치를 위한 이득조정 중앙집중식 제어기 설계”, 1994, ’94한국정밀공학회춘계학술대회논문집(한국정밀공학회), pp.308-312. 

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