K's Activities
プロフィール / Profiles
学歴 / Biography
2000年4月～2004年3月 早稲田大学 理工学部 機械工学科
2004年4月～2006年3月 早稲田大学大学院 理工学研究科 機械工学専攻 修士課程
2006年4月～2009年3月 早稲田大学大学院 理工学研究科 生命理工学専攻 博士後期課程
2009年3月 博士（工学）取得
学位論文
卒業論文，ロボット手術用リアルタイムシミュレーション技術の開発，早稲田大学，2004年3月
修士論文，遠隔ロボット手術の最適環境構築を目指したリアルタイムシミュレーション技術の開発，早稲田大学，2006年3月
博士論文，遠隔ロボット手術の操作性評価を目指したリアルタイムシミュレーション技術に関する研究，早稲田大学，2009年3月
職歴 / Biography
2006年4月～2008年3月 早稲田大学大学院 理工学研究科 客員研究助手 早稲田大学21世紀COEプログラム「超高齢社会における人とロボット技術の共生」
2008年4月～2008年5月 早稲田大学理工学術院 研究補助員
2008年6月～2009年3月 早稲田大学理工学術院 客員研究助手 早稲田大学グローバルCOEプログラム「グローバルロボットアカデミア」
2009年4月～2012年3月 早稲田大学理工学術院 助手（創造理工学部）
2012年4月～2013年10月 千葉大学大学院工学研究科 助教
2013年10月～ 2023年9月 千葉大学 フロンティア医工学センター 助教 工学部/融合理工学府 助教（兼務）
2023年10月～現在 千葉大学 フロンティア医工学センター 准教授
2012年8月～2012年10月 イタリアSSSA Visiting Researcher
2013年4月～2013年9月 千葉大学フロンティアメディカル工学研究開発センター 兼務教員
2013年10月～現在 千葉大学フロンティア医工学センター 教員
2012年4月～2015年9月 早稲田大学ASMeW 招聘研究員
2015年10月～現在 早稲田大学次世代ロボット研究機構 研究院客員講師（2020年4月より非常勤研究員として一部の講義も担当）
2014年5月～2017年3月 電気学会 医療福祉研究実用化システム構築調査専門委員会 委員
2015年4月～現在 看護理工学会 編集委員会 査読委員
2015年4月～現在 日本コンピュータ外科学会 評議員
2016年4月～2018年3月 日本ロボット学会編集委員会 委員
2016年11月～2019年3月 スマート治療室開発ワーキンググループ委員
2021年12月～現在 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 医工融合システム部会委員
2022年4月～現在 国立研究開発法人 量子科学技術研究開発機構 量子生命・医学部門 医科学研究所先進核医学基盤研究部 協力研究員
教育歴 / Educational Activities
2009年4月～現在 卒業研究・修士研究・ゼミナール 指導
2009年4月～2009年8月 理工学基礎実験2A （早稲田大学先進理工学部2年）
2009年9月～2010年2月 理工学基礎実験2B （早稲田大学先進理工学部2年）
2009年9月～2010年2月 プロジェクト・ベースド・ラーニング2 （早稲田大学創造理工学部1年）
2010年4月～2010年8月 理工学基礎実験2B （早稲田大学先進理工学部2年）
2010年9月～2011年2月 理工学基礎実験2B （早稲田大学先進理工学部2年）
2010年9月～2011年2月 プロジェクト・ベースド・ラーニング2 （早稲田大学創造理工学部1年）
2011年4月～2011年8月 メカトロニクスラボ１ （早稲田大学創造理工学部1年）
2011年9月～2012年3月 メカトロニクスラボ２ （早稲田大学創造理工学部1年）
2012年4月～現在 医工学実験Ⅰ（旧：メディカルシステム実験Ⅰ）（千葉大学工学部メディカルシステム工学科2年）
2012年4月～現在 医工学実験Ⅱ（旧：メディカルシステム実験Ⅱ）（千葉大学工学部メディカルシステム工学科3年）
2012年4月～現在 メディカル工学セミナー（一部担当：千葉大学工学部メディカルシステム工学科1年）
2013年9月～現在 設計・加工・材料学（一部担当：千葉大学工学部メディカルシステム工学科2年）
2014年4月～現在 メカトロニクス工学（一部担当：千葉大学工学部メディカルシステム工学科3年）
2014年4月～現在 医工学実験Ⅲ（旧：メディカルシステム実験Ⅲ）（千葉大学工学部メディカルシステム工学科3年）
2014年10月～2023年3月 物理学基礎実験I（一部担当：千葉大学工学部1年）
2012年～2015年 医療現場体験（千葉大学工学部メディカルシステム工学科1年生）
2016年～現在 亥鼻IPE（一部担当：千葉大学工学部総合工学科医工学コース3年生）
2017年10月～現在 工学入門B（千葉大学 工学部 総合工学科 1年生）
2017年10月～現在 工学入門C（千葉大学 工学部 総合工学科 1年生）
2019年4月～現在 力学基礎演習（千葉大学 工学部 総合工学科1年生）
2020年4月～現在 工学入門A（千葉大学 工学部 総合工学科 1年生）
2020年4月～現在 早稲田大学創造理工学部 メカトロニクスラボF（振動実験担当講師，3年生）
研究活動 / Research Activities
WaFLES支援用ロボットシステム構築に関する研究
※WaFLESの詳細は【こちら】
遠隔ロボット手術を対象とした操作性評価に関する研究
手術支援ロボットの開発を支援するシミュレーションに関する研究（共同研究：九州大学病院）
ロボット手術用リアルタイムシミュレーションの開発
遠隔ロボット手術の最適環境構築を目指したリアルタイムシミュレーション技術の開発（共同研究：九州大学病院）
マスタ・スレーブ型手術ロボットシステムを支援するシミュレーションシステムの開発（共同研究：岐阜大学病院）
歩行評価機から取得できる情報提示システムの開発（共同研究：九州大学病院）
胸郭可動域計測システムの開発（共同研究：国立国際医療研究センター）
理学療法士の見守り無しで杖歩行訓練可能な歩行器の開発（共同研究：東京電機大学）
Surgical Assist Suitの開発（共同研究：タカノ）
鉗子型ミニPETの開発（共同研究：量子科学技術研究開発機構 量子医科学研究所，未来イメージング株式会社）
人体計測技術を用いた遠隔操作ロボットの開発（共同研究：早稲田大学）
受賞歴 / Awards
2006年3月 日本機械学会 三浦賞
2010年3月 日本コンピュータ外科学会 論文賞
2013年4月 日本機械学会 論文賞
2013年12月 千葉大学工学部社会貢献賞（連名者として）
2015年6月 IPCAI Best Paper Award Finalist
2016年12月 Finalist of T.J. Tarn Best Paper in Robotic Award
2017年10月 日本コンピュータ外科学会 論文賞（医学賞）
2019年4月 第22回優秀技術活動賞 技術報告賞（電気学会 調査専門委員会 委員として）（参考）
2019年8月 The 22nd International Conference on Engineering Design (ICED19) Top 10% Accepted Papers Award (Design Society Reviewers' Favourite)
2021年11月 日本コンピュータ外科学会講演論文賞
2023年12月 日本コンピュータ外科学会 論文賞（医学賞）
2023年12月 日本コンピュータ外科学会 CAS Young Investigator Award 富士フイルムヘルスケア賞ゴールド賞
（学生受賞）
2016年9月 平成27年電子・情報・システム部門大会 奨励賞（参考）
2019年11月 2018年度日本コンピュータ外科学会Young Investigator Award シルバー賞
獲得研究費 / Grants
2024年～2025年 御器谷科学技術財団 2024年度研究助成 採択 研究代表者
2023年～2025年 栢森情報科学振興財団 2023年度研究助成 採択 研究代表者
2023年～2024年 立石科学技術振興財団 2023年度研究助成(A) 採択 研究代表者
2022年～2023年 カシオ科学振興財団第40回研究助成 採択 研究代表者
2022年～ 文科省科研費 基盤研究（C）術中の医師の動きを基に仮想空間で機能や形状を最適化する小児外科用ロボット術具設計 研究代表者
2020年～ 国立研究開発法人日本医療研究開発機構（AMED）先端計測分析技術・機器開発プログラム「リンパ節転移の術中診断を可能にする鉗子型ミニPETの開発」研究分担者
2019年～ タカノ株式会社 共同研究 研究分担者
2016年～ 2018年 公益財団法人三豊科学技術振興協会「水中手術の術空間創成・制御を支援する硬さと柔らかさを持つロボティックリトラクタの開発」 研究代表者
2014年～ 2018年 内閣府 戦略的イノベーション創造プログラム（SIP） インフラ維持管理・更新・マネジメント技術（ロボット関連テーマ） 研究分担者
2014年～2016年 文科省科研費 基盤研究（C） 「ヒトの操作感を規範とする手術支援ロボットの制御系・操作系の最適化設計手法の構築」研究代表者
2013年～2015年 二国間交流事業共同研究 低侵襲手術支援ロボットシステムの感覚フィードバックに関する国際連携 研究分担者（研究代表者：千葉大学 兪文偉）
2013年～ 文科省科研費 挑戦的萌芽 「脳活動計測によるマスタスレイブ型手術支援ロボットの最適化設計」研究分担者
2012年～2013年 文科省科研費 若手研究（B） 「手術支援ロボットのシミュレーション規範型設計手法の構築」研究代表者
2011年～2012年 財団法人 守谷育英会研究助成 「リハビリ効果を持つ短下肢装具製作のためのベイジアンネットワークを用いた足部筋骨格モデル作成」研究代表者
2010年～2011年 文科省科研費，若手研究(B) 「術空間再現シミュレータを用いた手術支援ロボットの研究開発手法の構築」研究代表者
2010年 公益財団法人 カシオ科学振興財団研究助成 「筋電義手制御体得のための運動感覚フィードバックを筋電計測と同一の筋で行う手法の構築」研究代表者
2011年 早稲田大学特定課題研究助成費 「静止衛星型歩行分析システム開発に向けた位置補正技術と安全性確保技術構築」研究代表者
2009年 早稲田大学特定課題研究助成費 「遠隔ロボット手術用支援システム構築に向けた力覚フィードバックの効果検証」研究代表者
学会活動 / Society
日本コンピュータ外科学会（JSCAS）
日本ロボット学会（RSJ）
日本内視鏡外科学会（JSES）
IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS)
2010年度
The 3rd IEEE/RAS-EMBC International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2010) Organizing Committee (Local Arrangements Committee)
2011年度
SICE Annual Conference 2011 Organizing Committee (Secretariats)
2013年度
The 9th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2013) Local chair
第22回日本コンピュータ外科学会大会 （JSCAS2013） 実行委員
2014年度
The 10th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2014) Programming co-chairs
日本ロボット学会 第87回ロボット工学セミナー「医療機器としてのロボットの実用化と事業化」 共同司会（一部単独司会）
2015年度
第24回日本コンピュータ外科学会大会（JSCAS2015） 実行委員
International Conference on Advanced Mechatronics 2015 (ICAM2015) Organizing Committee
2022年度
コンピュータ外科学会（JSCAS2022） プログラム委員
計測自動制御学会のSI部門講演会（SI2022） 実行委員
2023年度
コンピュータ外科学会（JSCAS2023） プログラム委員
2024年度
コンピュータ外科学会（JSCAS2024） プログラム委員
学内関係
2019年度
3T-in-3A Organizing Committee
知的財産権 / Patents（公開含）
作業補助器具の制御方法
出願番号：特願2018-201254
発明者：川村和也，川平洋，山田亮太，丸山翔太，下村義弘，山岸秀浩，伊藤恒太郎
遠隔操作用入力システム
登録番号：特許第6842668号
出願番号：特願2017-93389 ／ 公開番号：特開2018-190254
発明者：三浦智，上原瑠哉，菅野重樹，藤江正克，宮下朋之，川村和也，今野実，鳥海良一（早稲田大学，千葉大学，東京瓦斯）
杖歩行練習器
登録番号：特許第6566346号
出願番号：特願2015-31641 ／ 公開番号：特開2016-152858
発明者：川村和也，井上淳，花崎泉，藤元登四郎，貴嶋芳文
画像内遮蔽領域の画像補完システム、画像処理装置及びそのプログラム
登録番号：特許第6083103号
出願番号：特願2014-506196 ／ 国際公開番号：WO2013/141155
発明者：藤江正克，小林洋，川村和也，瀬能洸冬，西尾祐也，橋爪誠，家入里志，豊田和孝
歩行計測装置
登録番号：特許第5392671号
出願番号：特願2008-307997 ／ 公開番号：特開2010-131085
発明者：藤江正克，岡本淳，川村和也，熊坂悠，野村真理子，高杉紳一郎，剣持一，橋爪誠，岩本幸英
シミュレーション装置、制御装置及びこれらを用いた手術用ロボットの制御システム、並びにシミュレーション装置用のプログラム
登録番号：特許第4636618号
出願番号：特願2006-266103 ／ 公開番号：特開2008-80021
発明者：藤江正克，小林洋，星雄陽，川村和也
ほか1件