寺澤光,川村和也,青野航太,秋満大輔,片山路斗,家入里志,"小児外科用ロボット鉗子の関節駆動軸の配置に着目した関節構造の検討",日本コンピュータ外科学会誌,vol.27,no.3,p.168,第34回日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS2025),東京都中央区,11月,2025
片山路斗,川村和也,青野航太,秋満大輔,寺澤光,家入里志,"リーダーデバイス開発に向けた運針方向による上肢負担に関する検証",日本コンピュータ外科学会誌,vol.27,no.3,p.182,第34回日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS2025),東京都中央区,11月,2025
秋満大輔,川村和也,青野航太,片山路斗,家入里志,"小児外科用ロボット鉗子の設計支援に向けた強化学習による操作特徴学習",日本コンピュータ外科学会誌,vol.27,no.3,p.186,第34回日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS2025),東京都中央区,11月,2025
林大翔,川村和也,三島安立佐,"鉗子型ミニPETにおける屈曲動作を可能とする機構の検討”,日本コンピュータ外科学会誌,vol.26,no.2,p.109,第33回日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS2024),東京都千代田区,11月,2024
青野航太,川村和也,秋満大輔,片山路斗,村上雅一,家入里志,“リスト長さに着目した小児外科用ロボット鉗子先端構造の検討”,vol.26,no.2,p.167,第33回日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS2024),東京都千代田区,11月,2024
秋満大輔,川村和也,青野航太,片山路斗,村上雅一,家入里志,“多変量解析を用いた小児外科用手術支援ロボットの操作性評価指標の検討”,vol.26,no.2,p.168,第33回日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS2024),東京都千代田区,11月,2024
片山路斗,川村和也,青野航太,秋満大輔,村上雅一,家入里志,“小児外科手術支援ロボットのリーダーデバイスのVAS法を用いた基礎検討”,vol.26,no.2,p.169,第33回日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS2024),東京都千代田区,11月,2024
川村和也,”VR 空間を用いた小児内視鏡外科手術を支援するロボット先端機構の設計最適化手法の構築”,日本コンピュータ外科学会誌,vol. 25,no. 3,p.72, 第32回日本コンピュータ外科学会(JSCAS2023),鹿児島県鹿児島市,12月,2023
中島彩乃,川村和也,伊藤繁記,高橋美和子,山谷泰賀,”鉗子型ミニPET における放射線検出感度の位置依存性評価”,日本コンピュータ外科学会誌,vol. 25,no. 2,p.87, 第32回日本コンピュータ外科学会(JSCAS2023),鹿児島県鹿児島市,12月,2023
林大翔,中島彩乃,川村和也,伊藤繁記,高橋美和子,山谷泰賀,”鉗子型ミニPET に適した操作ハンドルの形状検討”,日本コンピュータ外科学会誌,vol. 25,no. 2,p.89, 第32回日本コンピュータ外科学会(JSCAS2023),鹿児島県鹿児島市,12月,2023
伊藤繁記, 高橋美和子, 赤松剛, カン ハン ギュ, 田久創大, 錦戸文彦, 川村和也, 瀬戸康之, 山谷泰賀,"鉗子型ミニPET試作機のNEMA NU3:2004による性能評価",第63回日本核医学会学術総会,大阪府大阪市,11月,2023
若林翼 , 金森康浩, 川村和也 , 井上淳,”振動刺激による動作中の運動錯覚の検証”,LIFE2023,1P1D4,新潟県柏崎市,9月,2023
中島彩乃,川村和也,伊藤繁記,高橋美和子,山谷泰賀,“鉗子型ミニPETの開発 /検出感度補正法に関する検討”,未来PET創造研究ユニット」第2回 Bench to Clinical シンポジウム,July 12-13,宮城県仙台市,2023
中島彩乃,川村和也,伊藤繁記,高橋美和子,山谷泰賀,”鉗子型ミニ PETにおける放射線検出感度補正システムの開発”,Proceedings of the 2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, No.23-4, 2P1-C9, Nagoya, Japan, June 28-July 1, 2023
林大翔,川村和也,伊藤繁記,高橋美和子,山谷泰賀,”鉗子型ミニPETの開発に向けた平行開閉動作可能な鉗子先端機構の開発”,Proceedings of the 2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, No.23-4, 2P2-C10, Nagoya, Japan, June 28-July 1, 2023
山谷泰賀, 高橋美和子, 田島英朗, 赤松剛, 田久創大, 吉田英治, 黒澤俊介, 鎌田圭, 吉川彰, 羽石秀昭, 菅幹生, 川村和也, 石橋真理子, 今井陽一, "未来PET創造研究ユニットが推進するB-to-C研究:頭部から全身へ," 第83回応用物理学会秋季学術講演会講演予稿集, 02-112, Sep. 22, 宮城県仙台市, 2022
Taiga Yamaya, Miwako Takahashi, Hideaki Tashima, Go Akamatsu, Sodai Takyu, Eiji Yoshida, Shunsuke Kurosawa, Hideaki Haneishi, Mikio Suga, Kazuya Kawamura, Yoichi Imai, "Bench-to-clinical research accelerated by Future PET Development Unit," 医学物理, 第42巻, Sup. 3, p. 154, 2022.
川村和也,"メカトロニクス技術を応⽤した医療福祉分野を⽀援する研究開発",第20回医工学シンポジウム,November 15, 千葉県千葉市,2022
伊藤繁記、高橋美和子、赤松剛、Han Gyu Kang、田久創大、川村和也、錦戸文彦、瀬戸泰之、山谷泰賀,"術中リンパ節診断のための鉗子型ミニPETの開発:検出器の最適化", 第62回日本核医学会学術総会, 2022/9/10
中島彩乃,川村和也,伊藤繁記,高橋美和子,山谷泰賀,”鉗子型ミニPETにおける放射線検出感度の先端角度依存性評価”,日本コンピュータ外科学会誌,vol.4,no.2,第31回日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS2022),東京都港区,2022
川村和也,中島彩乃,林大翔,伊藤繁記,高橋美和子,山谷泰賀,”術中リンパ節転移診断に向けた鉗子型ミニPETの開発と定性的評価”,日本コンピュータ外科学会誌,vol.4,no.2,第31回日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS2022),東京都港区,2022
川村和也,“鉗子型ミニPETの開発 /鉗子機構に基づいた機構試作”,未来PET創造研究ユニット」キックオフ Bench to Clinical シンポジウム,May 29,千葉県千葉市,2022
中島彩乃,川村和也,“鉗子型ミニPETの開発 /計数率補正に関する検討” ,未来PET創造研究ユニット」キックオフ Bench to Clinical シンポジウム,May 29,千葉県千葉市,2022
林大翔,川村和也,“鉗子型ミニPETの開発 /先端部平行開閉機構の開発”,未来PET創造研究ユニット」キックオフ Bench to Clinical シンポジウム,May 29,千葉県千葉市,2022
佐野智成,川村和也,下村義弘,川平洋,“スコピストを模擬したタスクにおける上肢サポートスーツの生理的振戦抑制効果に関する基礎検討 ”,第34回日本内視鏡外科学会総会(MiniOral:MO043-2),vol.26,no.7,Dec. 2-4,兵庫県神戸市,2021
川村和也,髙部晃弘,“小児外科手術における針掛け作業に関わるロボット鉗子機構に関する検討”,第30回日本コンピュータ外科学会大会,Vol.23,No.4,pp.289-290,茨城県つくば市,Nov. 21-23,2021
川村和也,鈴木祥慶,髙部晃弘,“術空間再現シミュレータを用いた小児外科手術用ロボット鉗子の機構最適化 ”,第19回千葉大学医工学シンポジウム,オーラル,2021(現地,オンラインのハイブリット開催)
佐野智成,川村和也,“NASA-TLX を用いた上肢外骨格型手術支援機器の評価 ”,第19回千葉大学医工学シンポジウム,ポスター,2021(現地,オンラインのハイブリット開催)
伊藤繁記,高橋美和子,赤松剛,Han Gyu Kang,田久創大,川村和也,錦戸文彦,瀬戸康之,山谷泰賀,"鉗子型ミニPETの開発3:プロトタイプ作成と性能評価”,第61回日本核医学会学術総会(一般演題応募カテゴリー:14-01),愛知県名古屋市,Nov. 4-6,2021
海津樹,川村和也,佐々木勇哉,熊谷雄基,柚口菜津子,木戸聡史,"呼吸運動パターン分類による慢性閉塞性肺疾患早期発見のための予備的研究",第7回日本呼吸理学療法学術大会(一般演題:O5-2),大阪府茨木市(オンライン併催)Sep. 26,2021
三浦智,Victor Parque、張博、川村和也、藤江正克、宮下朋之、菅野重樹、”ロボット操作者の身体性に協調するインタフェースの開発”、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021),オンライン,Jun. 6-8, 2021
江幡龍,中村亮一,川村和也,鴻信義,“内視鏡映像とナビゲーション情報を用いた内視鏡下鼻副鼻腔手術の状況認識手法の提案”,第29回日本コンピュータ外科学会大会,Vol.22,No.4,p.130,2020 (オンライン開催)※講演論文賞受賞
松井綾香,中村亮一,川村和也,鴻信義,“内視鏡下鼻副鼻腔手術訓練における内視鏡映像を利用した術具動作解析手法の検討”,第29回日本コンピュータ外科学会大会,Vol.22,No.4,p.278,2020 (オンライン開催)
江幡龍,川村和也,“内視鏡映像と手術ナビ情報を用いた内視鏡下鼻副鼻腔手術における手術状況認識手法の提案”,第18回千葉大学医工学シンポジウム,ポスター,2020(オンライン開催)
髙部晃弘,川村和也,“WaFLES 用レーザ手術ロボットによる自動止血レーザ照射制御の最適化”,第18回千葉大学医工学シンポジウム,ポスター,2020(オンライン開催)
松井綾香,川村和也,“内視鏡下鼻副鼻腔手術訓練の定量評価にむけた術具運動解析”,第18回千葉大学医工学シンポジウム,ポスター,2020(オンライン開催)
川村和也,安藤健,藤江正克,藤谷順子,高頭静夫,“胸郭可動域計測システムの開発と商品化”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020),2A1-A08,2020(オンライン開催)
山田亮太,川平洋,下村義弘,川村和也,“装着型上腕支持機器における機械量センサを用いた操作システムの開発”,第32回日本内視鏡外科学会総会,MO332-7, 12月,横浜,2019
佐々木勇哉,川村和也,“Time-of-Flightカメラによる呼吸運動の計測実験に関する基礎検討”,第17回千葉大学医工学シンポジウム,ポスター,2019年11月12日,千葉,2019
吉村俊昭,井上淳,川村和也,“片麻痺患者を対象とした杖歩行訓練用歩行器が使用者の歩行に与える力の推定”,第17回千葉大学医工学シンポジウム,ポスター,2019年11月12日,千葉,2019
山田亮太,川平洋,下村義弘,川村和也,“装着型上腕支持機器における機械量センサを用いた操作システムの開発”,第17回千葉大学医工学シンポジウム,ポスター,2019年11月12日,千葉,2019
山田亮太,川平洋,下村義弘,川村和也,”スコピストを対象とした上肢外骨格型アシストスーツの操作法改良検討”,第27回日本コンピュータ外科学会大会,Vol.20, No.4,pp.300-301,奈良,11月9日-11日,2018 (2018 Young Investigator Award シルバー賞(日立賞)受賞)
佐々木勇哉, 川村和也,”誤嚥性肺炎予防のための努力性肺活量推定に関する基礎検討”, 第16回千葉大学医工学シンポジウム,ポスター ,2018年11月20日,千葉
吉村俊昭, 井上淳, 川村和也,”片麻痺患者を対象とした杖歩行訓練用歩行器における段差乗り越え機構の開発”, 第16回千葉大学医工学シンポジウム,ポスター,2018年11月20日,千葉
山田亮太, 川平洋, 下村義弘, 川村和也,”スコピストを対象とした上肢外骨格型アシストスーツの操作法改良検討”, 第16回千葉大学医工学シンポジウム,ポスター,2018年11月20日,千葉
川村和也,井上淳,飯岡俊光,吉村俊昭,花崎泉,”片麻痺患者が見守りなしで杖歩行訓練可能な歩行補助器”,平成30年電気学会 電子・情報・システム部門大会,pp.150-154,札幌,Sep. 4-7,2018
佐々木勇哉,川村和也,"誤嚥性肺炎予防のための努力性肺活量の推定に向けた胸腹部体積推定手法の構築", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2018(ROBOMECH2018), 2P1-D06, 小倉, Jun 3-5, 2018
吉村俊昭,井上淳,川村和也,"片麻痺患者を対象とした杖歩行訓練用歩行器における段差乗り越え機構の開発", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2018(ROBOMECH2018), 2P1-D04, 小倉, Jun 3-5, 2018
関根雅,塩田耕己,劉恩博,川村和也,兪文偉,"義手把持力フィードバックのためのウォッチバンド型柔軟アクチュエータの試作", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2018(ROBOMECH2018), 2P2-F05, 小倉, Jun 3-5, 2018
志村悠麻,川村和也,”鉗子と空間確保の操作を両立した単孔式WaFLES用マスタマニピュレータの開発”,日本コンピュータ外科学会誌,vol.19,no.4,pp.296-297,2017
田形裕輔,川村和也,”単孔式WaFLES用術具マニピュレータのワイヤとリンクを用いた動力伝達手法の基礎検討”,日本コンピュータ外科学会誌,vol.19,no.4,pp.294-295,2017
飯岡俊光,井上淳,花崎泉,川村和也,貴嶋芳文,藤元登四郎,“福祉機器のニーズ掘り起しから実用化までの一例”,電気学会システム研究会,vol. ST-17,no. 1-2.4-12,pp.3-6,2017年
飯岡俊光,井上淳,花﨑泉,川村和也,貴嶋芳文,藤元 登四郎,“杖歩行練習用歩行補助器の安定性向上に関する検討”,生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2016 (2016)
川村和也,”WaFLESのロボット化に向けた空間確保機能を有するロボットシステムの提案と開発”,第29回日本内視鏡外科学会総会, 医工連携企画,コンピュータ外科学会ジョイントシンポジウム「医工連携を考えるーこれからのものつくりの在り方」,2016
川村和也,"WaFLESのロボット化に向けた空間確保機能付きロボットマニピュレータの開発",日本コンピュータ外科学会誌,Vol.18,No.4,p.232,2016,特別企画シンポジウム③「若手・中堅外科医・工学者による国産手術用マニピュレータの展望と課題」
鈴木祥慶,石井啓介,川村和也,"術空間再現シミュレーションを利用した操作性評価に向けた腕に着目した指標の検討",日本コンピュータ外科学会誌,Vol.18,No.4,p.241-242,2016
川村和也,”単孔式WaFLESを支援する空間確保機能付手術支援ロボット”, Medical Engineering 2016(第14回千葉大学医工学シンポジウム",ポスタープレゼン,2016
荻野嵩人,田中佑弥,川村和也,五十嵐辰男,“動力伝達機構を有する単孔式WaFLES支援用術具フォルダの開発~動作制御のための位置検出方法の基礎検討~”,日本コンピュータ外科学会誌,vol.17, no.3, pp.294,2015
川村和也,田中佑弥,荻野嵩人,五十嵐辰男,”WaFLES支援用空間確保マニピュレータの基礎性能評価”,日本コンピュータ外科学会誌,vol.17, no.3, pp.295-296, 2015
関将輝,小幡聡,三浦智,是枝祐太,小林洋,川村和也,宗崎良太,家入里志,橋爪誠,宮下朋之,藤江正克,腹腔鏡下手術支援を目指した任意の光源位置からの鉗子の影を描画する画像処理システムの精度評価”,日本コンピュータ外科学会誌,vol.17, no.3, pp.172-173, 2015
三浦智,太田隆太郎,曹暘,川村和也,藤江正克,”ロボット手術シミュレーション操作時の視点計測を用いた認知モデルの検討”,日本コンピュータ外科学会誌,vol.17, no.3, pp.180-181, 2015
荻野嵩人,田中佑弥,川村和也,五十嵐辰男,“単孔式腹腔鏡下水中手術支援システムにおける動力伝達機能を備えた術具ホルダの開発”,平成27年度電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集,pp.43-47,2015
井上淳, 花崎泉, 川村和也, 貴嶋芳文, 藤元登四郎,"杖歩行訓練用歩行器の開発と実用化への問題”,電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM) 2015 ROMBUNNO.TC2-1 2015/08/26
三川信之,窪田吉孝,秋田新介,山路佳久,内田悠記,川村和也,林秀樹,佐藤兼重,”新たな下顎骨延長器の開発に向けた試み”,第2回日本顎顔面再建先進デジタルテクノロジー学会総会・学術大会,シンポジウム1,S1-1,2015
三浦智,高澤純一,川村和也,小林洋,中島康貴,藤江正克,"直感的なロボット手術を目指した仮想アームのタッチング操作時における脳波計測",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(ROBOMECH 2015), 1P1-E09,京都,May 17-19, 2015
井上淳,山口浩志,花崎泉,川村和也,貴嶋芳文,藤元登四郎,"片麻痺杖歩行練習用歩行補助器の試作-使用時に人体に与える影響の検討-",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(ROBOMECH2016),1P1-F02,京都,May 17-19, 2015
村上顕央, 吉田憲司,川村和也, 築根まり子, 小林洋, 藤江正克, 山口匡, "レオメータを用いたラット肝臓の粘弾性計測", 日本音響学会2015年春季研究発表会, 3-P-2, 2015
是枝祐太,三浦智,小幡聡,西尾祐也,劉銓権,小林洋,川村和也,宗崎良太,家入里志,橋爪誠,藤江正克, "ロボット支援手術において異なる方向からの視野を提示する画像処理技術の構築", LIFEフロンティア講演会, 2015
三浦智,小林洋,川村和也,中島康貴,藤江正克,"ロボット手術シミュレーション中における操作者の脳活動解析",日本機械学会主催 第20回ロボティクス・シンポジア,pp.243-250, 軽井沢,長野,Mar. 15-16, 2015
田中佑弥,荻野嵩人,川村和也,五十嵐辰男,“WaFLESのロボット化を目指した空間確保機能に関する基礎検討”,日本コンピュータ外科学会誌,vol.16,No.3,pp.204-205,2014
曹暘,三浦智,是枝祐太,西尾祐也,小林洋,川村和也,家入里志,橋爪誠,菅野重樹,藤江正克,“医師の瞳孔位置による内視鏡マニピュレータ操作を目的とした瞳孔径変化の検証”,日本コンピュータ外科学会誌,vol.16,No.3,pp.216-217,2014
三浦智,小林洋,川村和也,中島康貴,藤江正克,"手術支援ロボットの操作性評価を目指した脳内の身体化モデルの構築",日本機械学会 2014年度年次大会,J1620301,東京電機大学,北千住,Sep.7-10, 2014
三浦智,小林洋,川村和也,中島康貴,藤江正克,"直感的な手術支援ロボットの開発を目指した脳内における身体化モデルの構築",Motor Control 研究会,筑波,Aug. 7-9, 2014
井上淳,山口浩志,花崎泉,川村和也,貴嶋芳文,東祐二,湯地忠彦,藤元登四郎,”片麻痺患者に対する杖歩行練習用歩行補助器の開発(Development of walker with crutch walking training for hemiplegia)",生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2014概要集,GS4-4,2014年9月
三浦智,小林洋,川村和也,中島康貴,藤江正克,"脳内の身体化モデルに基づいた手術支援ロボットの操作性評価",日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2014),3A1-D01,富山,May 25-29, 2014
小山晃広, 川村和也, 五十嵐辰男, "多発性嚢胞腎における嚢胞発育様式の数量化", 日本医工学治療学会第30回学術大会, 2014年3月
西尾慧祐, 石井琢郎, 川村和也, 五十嵐辰男, "腹腔鏡下手術における鉗子トラッキングを用いた術野自動提示システム", 信学技報, vol. 113, no. 410, MI2013-120, pp. 335-340, 2014年1月
杉本浩章, 石井琢郎, 川村和也, 坂本信一, 山口匡, 五十嵐辰男, "超音波顕微鏡を用いた前立腺癌組織の音響特性の評価", 信学技報, vol. 113, no. 410, MI2013-116, pp. 321-322, 2014年1月
小池友和, 西垣有希子, 水口寛子, 安藤健, 川村和也, 新保卓郎, 藤江正克, 藤谷順子, "「BREATH」を用いた視覚的バイオフィードバックによる胸郭可動域と一回換気量の改善", 日本呼吸リハビリテーション学会誌, Vol.23, p.180S, 2013
曹暘, 三浦智, 劉銓権, 西尾祐也, 是枝祐太, 小林洋, 川村和也, 藤江正克, "単孔式手術支援ロボット操作者の瞳孔位置に基づいた内視鏡マニピュレータ操作システムの開発", 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013), 3F2-6, 2013
是枝祐太, 三浦智, 西尾祐也, 小林洋, 川村和也, 家入里志, 富川盛雅, 橋爪誠, 藤江正克, "画像処理を用いた視点変更技術による手術支援ロボットのhand-eye coordinationの向上", 日本コンピュータ外科学会誌, vol.15, no.2, pp.126-127, 2013
豊永勇樹,貴嶋芳文,湯地忠彦,東祐二,藤元藤四郎,渡邉峰生,中島康貴,東野達也,井上淳,川村和也,藤江正克,"片麻痺歩行者に対する歩行練習字のハンドリングの定量的評価",第35回九州理学療法士・作業療法士合同学会,p.31,2013
中島康貴,渡邉峰生,東野達也,小林洋,井上淳,川村和也,貴嶋芳文,東祐二,湯地忠彦,藤元登四郎,藤江正克,"片麻痺患者の歩行訓練支援に向けた理学療法士の介助動作を再現するロボットの開発",第18回ロボティクスシンポジア,pp.1-8,2013
中島康貴,渡邉 峰生,東野 達也,井上 淳,川村和也,貴嶋 芳文,東 祐二,湯地 忠彦,藤元 登四郎,藤江 正克,”片麻痺患者の歩行訓練支援に向けた理学療法士の介助動作を再現するロボットの開発-片麻痺患者のハンドリング動作計測に基づく力学的モデルの構築-”,第23回バイオメカニズムシンポジウム,pp.321-332, 2013
中島康貴,渡邉峰生,東野達也,井上淳,川村和也,貴嶋芳文,東祐二,湯地忠彦,藤元登四郎,藤江正克,"理学療法士による骨盤のハンドリング動作の力解析",第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI 2012),2K3-4,2012
小峯悠司, 渡邉峰生, 井上淳, 中島康貴, 川村和也, 貴嶋芳文, 豊永勇樹, 手島建夫, 東祐二, 湯地忠彦, 藤元登四朗, 藤江正克, "片麻痺患者の骨盤動作アシストを行う歩行訓練ロボットの開発 ~骨盤運動の振幅変動における理学療法士のハンドリングの変化の計測~", 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012, 講演論文集, GS3-2-9, 2012 (バリアフリーシステム開発財団奨励賞受賞)
川村和也, 瀬能洸冬, 小林洋, 豊田和孝, 家入里志, 橋爪誠, 藤江正克, "狭小な仮想手術環境における医師の操作情報を利用した手術支援ロボット鉗子機構設計に関する検討", 日本コンピュータ外科学会誌, vol.14, no.3, pp.9-10, 2012
西尾慧祐, 石井琢郎, 川村和也, 五十嵐辰男, "腹腔鏡視野における鉗子類自動抽出アルゴリズム", 日本コンピュータ外科学会誌, vol.14, no.3, pp.288-289, 2012
西尾祐也, 野口建彦, 小林洋, 川村和也, 豊田和孝, 家入里志, 橋爪誠, 藤江正克, "内視鏡2台を用いた術具による遮蔽領域の画像補完手法", 日本コンピュータ外科学会誌, vol.14, no.3, pp.294-295, 2012
三浦智,小林洋,川村和也,中島康貴,関雅俊,野口建彦,粕谷昌宏,横尾勇樹,藤江正克,脳活動計測に基づいた手術支援ロボットの直感的な操作性評価,日本機械学会 2012年度年次大会,J165033,金沢大学 角間キャンパス,金沢,9月9-12日,2012
粕谷昌宏, 関雅俊, 川村和也, 小林洋, 藤江正克, 横井浩史, "等電位面を用いた筋電計からの電気刺激ノイズ抑制手法", 日本ロボット学会第30回記念学術講演会, RSJ2012AC4C2-2, 2012
井上淳, 川村和也, 藤江正克, ”ベイズ推定を用いた足部筋活動推定”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 講演論文集2A2-D01, May, 2012
西尾祐也,小林洋,川村和也,瀬能洸冬,野口建彦,豊田和孝,家入里志,橋爪誠,藤江正克,”術具による術野遮蔽領域に対する画像補完手法の開発”,日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,2A2-S10,2012
宮原孝寛, 宮原孝寛, 後藤哲哉, 小山淳一, 柿澤幸成, 田中雄一郎, 本郷一博, 河合俊和, 菅和俊, 藤江正克, 豊田和孝, 川村和也, 岡本淳, 藤江正克, "脳神経外科微細手術ロボット“NeuRobot”", 久留米医学会雑誌 75(3/4) 144 2012年4月
Jun Inoue,Kazuya Kawamura,Masakatsu G Fujie,”Developing ankle—foot muscular estimation model by using Bayesian estimation for the influence of an ankle foot orthosis on muscles”,第51回日本生体医工学会大会,O2-12-6,2012
瀬能洸冬,川村和也,小林洋,豊田和孝,家入里志,橋爪誠,藤江正克,“仮想手術環境下における医師の操作情報を規範とする手術支援ロボット設計手法に関する検討”,日本コンピュータ外科学会誌,Vol.13,No.3,pp.230-231,2011
東野達也,渡邉峰生,川村和也,井上淳,中島康貴,貴嶋芳文,東祐二,湯地忠彦,藤元藤四郎,藤江正克,“片麻痺患者の骨盤動作アシストを行う歩行訓練ロボットの開発 -理学療法士が行うハンドリング動作の計測-”,生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011,講演論文集,O3-6-1 - 4, September,2011 (ベストプレゼンテーション賞受賞)
粕谷昌宏,関雅俊,川村和也,藤江正克,“筋電義手感覚フィードバックにおける筋硬度による間欠筋電補償の有効性”,第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,AC1H1-6,2011
安藤健,小島康史,関雅俊,川村和也,二瓶美里,佐藤春彦,井上剛伸,藤江正克,“人と機械の相互学習を利用した重度脳性まひ児用車いすの開発”,第26回リハ工学カンファレンス,2A2-2,2011
安藤健,小島康史,関雅俊,川村和也,二瓶美里,佐藤春彦,井上剛伸,藤江正克,“重度脳性まひ児の残存機能を利用した人・機械相互学習型電動車いすの開発”,第29回日本ロボット学会学術講演会,1H2-8,2011
安藤健,川村和也,藤谷順子,小池友和,藤本雅史,藤江正克,“胸郭可動域計測システム-システムコンセプトの提案と基礎性能評価試験-”,日本機械学会2011年度年次大会,J102024,2011
野口健彦,小林洋,川村和也,渡辺広樹,伴野裕,関口雄太,豊田和孝,橋爪誠,藤江正克,“単孔式手術支援ロボットのマスタマニピュレータにおける内視鏡操作及び術具操作の統合方法に関する検討”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集,pp.2P1-C10,2011
川村和也, 瀬能洸冬, 小林洋, 藤江正克,“手術支援ロボットの設計開発を支援する術空間再現シミュレーションシステムの構築”, 第19回日本コンピュータ外科学会大会誌, Vol.12, No.3, pp. 394-395, November, 2010
瀬能洸冬, 川村和也, 小林洋, 藤江正克,“術空間再現シミュレータを用いた手術支援ロボットの設計手法に関する基礎的検討”, 第19回日本コンピュータ外科学会大会誌, Vol.12, No.3, pp.406-407, November, 2010
森田祐也, 岡本淳, 川村和也, 関雅俊, Salvatore SESSA, Massimiliano ZECCA, Zhuohua LIN, 石井裕之, 高杉紳一郎, 高西淳夫, 藤江正克,“加速度センサを用いた左右分離床反力推定方法の検討”, 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2010,講演論文集, pp.489-491, September, 2010
岡本淳, 野村真理子, 森田祐也, 川村和也, 剣持一, 高杉紳一郎, 橋爪誠, 藤江正克,“静止衛星型歩行分析システムの開発 -3次元的な磁気歪みの評価-”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, pp. 2A1-G29, 2010
岡本淳, 野村真理子, 森田祐也, 川村和也, 剣持一, 高杉紳一郎, 橋爪誠, 藤江正克,“静止衛星型歩行分析システムの開発 - 磁気歪みの補正方法について –”, 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2009, pp. 266-269, 2009
小林洋, 渡辺広樹, 星雄陽, 川村和也, 藤江正克,“物理シミュレータを規範としたRFA治療支援ロボットシステムの開発”, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2009, pp.285-286, 2009
川村和也,小林洋, 藤江正克,“遠隔ロボット手術用シミュレーションシステムを用いた仮想遅延環境下における視覚支援を対象とした操作性評価”, 日本コンピュータ外科学会誌, Vol.11, No.3, pp.272-273, 2009
岡田薫, 豊田和孝, 川村和也, 岡本淳, 竹村博文, 藤江正克,“冠状動脈バイパス手術を対象とした拍動補償ロボットシステムの開発-シンクロナイズド・モーションシステムの性能評価-”, 日本コンピュータ外科学会誌, vol. 11, no. 3, pp. 238-239, 2009
川村和也, 小林洋, 藤江正克,“遠隔ロボット手術における操作性評価を目的としたシミュレーションシステムの開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’09講演会講演論文集, 1A2-K07, 2009
野村真理子,熊坂悠,川村和也,岡本淳,藤江正克,“追従型長距離歩行評価システムの開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会09,p.145,2009
小林洋, 加藤篤, 星雄陽, 川村和也, 藤江正克,“可変インピーダンスを用いた組織への過負荷を回避する制御手法~臓器特性のばらつきを考慮した剛性パラメータの最適化~”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’09講演会講演論文集, 1A2-K06, 2009
井上慎太郎,野口豊弘,加藤篤,豊田和孝,川村和也,小林洋,藤江正克, “マスタ・スレーブ型手術支援ロボットの自律回避を目的とした動作遅れ補償の有効性評価”,第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会,2J3-3, 2008
野村真理子, 岡本淳, 熊坂悠, 川村和也, 剣持一, 高杉紳一郎, 橋爪誠, 藤江正克,“静止衛星型歩行分析システム-屋内環境における磁場歪み計測実験-”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, pp. 2A1-C18, 2008
小林洋, 尾西晃典, 星雄陽, 川村和也, 藤江正克, “穿刺治療を対象とした粘弾性・非線形性を有する肝臓の物理モデルの検証”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’08講演会講演論文集, 1A1-C19, 2008
小林洋, 尾西晃典, 星雄陽, 川村和也, 藤江正克, “フレキシブルラックによる動力伝達を用いた超音波ガイド下穿刺支援マニピュレータの開発”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’08講演会講演論文集,1P1-C13, 2008
井上慎太郎,野口豊弘,加藤篤,豊田和孝,川村和也,小林洋,藤江正克,“マスタ・スレーブ型手術支援ロボットにおける危険領域自律的回避アルゴリズムの構築”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’08講演会講演論文集, 1P1-C09, 2008
川村和也, 小林洋, 藤江正克, “ロボット手術用リアルタイムシミュレーションの開発に向けたブタ肝臓を用いた押し込み試験におけるモデルの基礎的検討”, 第17回日本コンピュータ外科学会大会講演論文集,pp.267-268, 2008
川村和也, 小林洋, 藤江正克, “ロボット手術用リアルタイムシミュレーション技術の開発”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会07, pp.113 , 2007
尾西晃典, 小林洋, 星雄陽, 川村和也, 橋爪誠, 藤江正克,“超音波ガイド下小型穿刺支援マニピュレータの開発”,第16回日本コンピュータ外科学会大会講演論文集,pp.33-34,2007
小林洋,尾西晃典,星雄陽,川村和也,藤江正克,“フレキシブルラックを用いた動力伝達による高精度位置決め可能な穿刺マニピュレータの開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会07,2A1-G05,2007
岡本淳,梅田剛史,大浦光宏,川村和也,小林洋,福与恒夫,竹村博文,藤江正克,“冠状動脈バイパス手術を支援する拍動補償ロボットシステム-シンクロナイズド・モーションに関する検討-”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会07,2A1-H08,2007
梅田剛史,大浦光宏,豊田和孝,川村和也,小林洋,岡本淳,福与恒雄,竹村博文, 藤江正克,“冠状動脈バイパス手術支援を目指した拍動補償ロボットシステムの開発”, 日本コンピュータ外科学会大会2006,pp.149-150,2006
星雄陽,川村和也,小林洋,岡本淳,藤江正克,“臓器モデルの術中パラメータ同定法に関する基礎的検討-臓器モデルの弾性要素パラメータ同定-”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会06,2A1-A25,2006
小林洋,星雄陽,川村和也,藤江正克,“術中情報を用いた穿刺力の予測に関する検討”,日本コンピュータ外科学会大会2006,pp.127-128,2006
藤江正克, 岩森順子, 梅田剛史, 大浦光宏, 豊田和孝, 小林洋, 川村和也, 岡安はる奈, 岡本淳, 山川宏, 安達洋祐, 竹村博文, 福与恒雄, “低侵襲・微細手術支援システムの開発”, 第15回日本コンピュータ外科学会大会講演論文集, pp.138-139, 2006
山川宏,モハマド・カマロル,中村拓真,川村和也,小林洋,岡本淳,宮下朋之, 藤江正克,“穿刺手術のための生体力学モデルの開発”,日本コンピュータ外科学会大会2006,pp.15-16,2006
川村和也, 小林洋, 岡本淳, 藤江正克,“遠隔ロボット手術の最適環境構築を目指したリアルタイムシミュレーション技術の開発”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演06, pp.85, 2006
川村和也, 岡本淳, 藤江正克,“ロボット手術用リアルタイムシミュレーション技術の開発-遠隔ロボット手術の最適環境構築-”, 日本ロボット学会第23 回日本ロボット学会学術講演会2005, 2J21, 2005
川村和也, 田島孝重, 岡本淳, 藤江正克,“遠隔ロボット手術用リアルタイムシミュレーション技術の開発”, 第13回日本コンピュータ外科学会大会論文集, pp.153-154, 2004
川村和也, 田島孝重, 鈴木伸一, 岡本淳, 藤江正克,“遠隔ロボット手術におけるQoS 要求条件に関する研究-QoS シミュレータの開発-”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04, 2P2-H-62, 2004