สำหรับนักเรียน

#include <ipst.h>  // test1

void setup(){

 OK();

}

void loop(){

fd(50);

 delay(1000);

sr(30); //เลี้ยวขวา

 delay(450);

fd(50);

 delay(1000);

sl(30);//เลี้ยวซ้าย

 delay(450);

fd(50);

 delay(1000);

sl(30);

 delay(450);

fd(50);

 delay(1000);

sr(30); //เลี้ยวขวา

 delay(450);

fd(50);

 delay(1000);

 ao();

 delay(10000);

}