研究業績
2023年
国内発表
[1]霍見 一希, 上瀧 剛, "力制御を備えた装着型ギター運指支援デバイスの試作と評価", 第138回音楽情報科学研究発表会＠明治大（ベストプレゼンテーション賞）
[2]太田 竣, 上瀧 剛, "半自動鍵盤ハーモニカロボットの合奏システムの試作と評価", 第138回音楽情報科学研究発表会＠明治大（学生奨励賞）
[3]丸塚 凌, 上瀧 剛, "エレキベースのピッキングにおける移弦支援デバイスの開発", 第138回音楽情報科学研究発表会＠明治大
[4]鈴将丸, 野路晃太郎, 上瀧剛, 牛島直記, "車載カメラ画像と高精度地図データのマッチングによる自己位置推定の検討", ITSシンポジウム2023＠富山
[5]野路晃太郎, 上瀧剛, "トータルステーションを用いたカメラ-LiDAR のキャリブレーション手法", ITSシンポジウム2023＠富山（ベストプレゼンテーション賞）
展示
[1] Maker Faire Tokyo 2023＠ビックサイト, 内田 瑞月 、近藤 茉歩 、上瀧剛、”足で操作できるギター”, 2023.10.14-15
[2] 脳卒中フェスティバル2023＠錦糸町マルイ, 内田 瑞月 、上瀧剛 、”足で操作できるギター”, 2023.10.29
メディア
[1] 「1年ぶりに…」 片腕だけで弾けるギター、熊本大教授が開発、毎日新聞、2023.11.27
2022年
論文誌
[1] Gou Koutaki, Sakino Ando, Keiichiro Shirai, Tsuyoshi Kishigami, "ISHIGAKI Retrieval System Using 3D Shape Matching and Combinatorial Optimization", International Journal of Computer Vision( IJCV)
[2] Munkhtulga Byambaa, Gou Koutaki, Lodoiravsal Choimaa, "6D Pose Estimation of Transparent Object From Single RGB Image for Robotic Manipulation", IEEE Access
[3] Nobutomo Matsunaga, Masaki Kuwahara, Hiroshi Okajima, Gou Koutaki, "Analysis of Measuring Precision of 3D Model of Ishigaki Stone in Kumamoto Castle Using Automatic CMG Crane System", Journal of Robotics and Mechatronics (JRM)
[4] Jin Kuroda, Gou Koutaki, "Sensing Control Parameters of Flute from Microphone Sound Based on Machine Learning from Robotic Performer", MDPI Sensors
国内発表
[1]陶山 祐太, 上瀧 剛, "自動運指・管長調整機構によるサックスの演奏補助システムの開発", 第135回音楽情報科学研究発表会@オンライン（学生奨励賞）
[2]伊東 健太, 上瀧 剛, 田中 一敏, "チェロ演奏における自動運指および運弓支援機構の検討 ", 第135回音楽情報科学研究発表会@オンライン（ベストプレゼンテーション賞）
[3]松尾 直哉, 上瀧 剛, 福島 友太郎, 首藤 剛, "顕微鏡画像からの線虫の健康寿命測定システムの開発", CVIM研究会 @熊本大学, 2022.10.18
[4]野路 晃太郎, 柳田 峻嘉, 上瀧 剛 , "計測範囲にオーバーラップのないカメラ-LiDARキャリブレーション", CVIM研究会 @熊本大学, 2022.10.19
国際会議発表
[1]Munkhtulga Byambaa, Gou Koutaki, Lodoiravsal Choimaa, "6D Pose Estimation of Transparent Objects Using Synthetic Data", IW-FCV@オンライン
[2]Manabu Sueyasu, Seisuke Kyochi, Gou Koutaki, "Hadamard-Coded Supervised Discrete Hashing on Complex and Quaternion Domain", IEE ICIP2022@仏ボルド
展示
[1] Maker Faire Tokyo 2022＠ビックサイト, 吉富 和輝 、霍見 一希 、上瀧剛、”ギターロボとサックスロボアンサンブル”, 2023.10.14-15
メディア
[1] 未来の電子楽器大集合!? ものづくり祭典「Maker Faire」に行ってみた: 電脳楽器による演奏支援システム, AV Watch