・テンプレートマッチング

・バイナリハッシング

・自動運転の地図作りのためのシーン認識／カメラキャリブレーション

＜終了したプロジェクト＞

・熊本城の石垣照合システム

・DLPプロジェクタを用いた多重化ディスプレイ

・線虫の認識／生死判定

・半自動楽器ロボット

・アンサンブルシステム

・リンク機構／アクチュエータ配置の最適化による楽器ロボの自動設計

・機械学習によるジャズアドリブの生成