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原子間力顕微鏡 (Atomic Force Microscope: AFM)
Yuexing Han, Akito Hara, Akinori Kuzuya, Ryosuke Watanabe, Yuichi Ohya, Akihiko Konagaya.
Automatic Recognition of DNA Pliers in Atomic Force Microscopy Images, New Generation Computing, vol.33, pp.253-270 (2015).
https://doi.org/10.1007/s00354-015-0305-4
深層学習を用いた、DNAオリガミオブジェクトの自動認識
taken by F. Kawano and J. Masada (Konagaya-lab, 2016)
taken by M. Chen (Konagaya- lab, 2018)
VR空間上でのAFM画像とDNAモデルとのアライメント
VR空間上でのAFM画像とDNAモデルとのアライメント
VR空間上で、3次元原子間力顕微鏡（AFM)画像とDNAモデルを仮想手を用いて重ね合わせることにより、DNAとAFM画像との違いを直観的に理解できることを示した。(G. Gutmann, Konagaya-lab, 2023)
Konagaya, Akihiko, Gutmann, Gregory and Zhang, Yuhui.
"Co-creation environment with cloud virtual reality and real-time artificial intelligence toward the design of molecular robots" Journal of Integrative Bioinformatics, vol. 20, no. 1, 2023, pp. 20220017.
https://doi.org/10.1515/jib-2022-0017
AI超解像原子間顕微鏡画像解析（分子ロボ総研と関西大学との共同研究）
AI超解像原子間顕微鏡画像解析（分子ロボ総研と関西大学との共同研究）
仮想原子間力顕微鏡と仮想DNAで観察した仮想AFM画像を学習した超解像AIシステムを用いてDNA2重らせんの副溝を観測できることを示した。(H. Xiaoran , Molecular Robotics KK, 2023)
（超解像処理方法、超解像処理装置およびプログラム：特開2025-085052 ）
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