Phục hồi chức năng chi trên

(Upperlimb Rehabilitation)

MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU

Liệt chi trên là một trong những di chứng phổ biến của bệnh nhân sống sót sau đột quỵ, khiến bệnh nhân mất đi một phần hoặc toàn bộ khả năng vận động, chất lượng sống suy giảm rõ rệt. Theo định hướng nghiên cứu chung của Lab, nhóm phục hồi chức năng chi trên được thành lập với mục tiêu tập trung nghiên cứu và phát triển các thiết bị hỗ trợ bệnh nhân phục hồi chức năng chi trên. Với mục tiêu đó, nhóm đã đề ra hai hướng nghiên cứu, đó là thiết bị đo và robot điều khiển cánh tay.

MÔ HÌNH THIẾT BỊ ĐO E-HMCS

E-HMCS version 3.0 (chế tạo bằng phương pháp in 3D)

E-HMCS

(Exoskeleton type Human Motion Capture System)

Thiết bị thu thập dữ liệu chuyển động của chi trên dạng khung xương ngoài (viết tắt là E-HMCS) được các thành viên KomLab phát triển và chế tạo qua nhiều phiên bản khác nhau.

Phiên bản E-HMCS mới nhất (version 4.0) có khả năng thu thập đầy đủ và chính xác dữ liệu góc khớp của tay người (7 bậc tự do), là một công cụ chính xác, đáng tin cậy trong việc thu thập dữ liệu động học của tay người. Dữ liệu động học này sau đó được xử lý, trở thành dữ liệu đầu vào của bài toán điều khiển Robot PHCN chi trên (UEXOS-VN).

E-HMCS version 4.0 (gia công bằng kim loại)

Video vận hành E-HMCS (ver4.0) và mô phỏng trên phần mềm MATLAB

Sản phẩm E-HMCS thu thập dữ liệu thông qua các cảm biến đặt tại các vị trí ứng với khớp trên tay người, hiển thị real-time trên giao diện do các thành viên KomLab thiết kế, giúp việc quan sát trở nên dễ dàng và thuận tiện.

Nhóm nghiên cứu E-HMCS đã ứng dụng thiết bị trong thu thập dữ liệu chuyển động của tay người khi thực hiện các động tác thường ngày (đánh răng, uống nước,...), tạo cơ sở dữ liệu cho bài toán vận hành Robot PHCN chi trên (UEXOS-VN).

ROBOT PHCN CHI TRÊN (UEXOS-VN)

UEXOS-VN

(Upperlimb Exoskeleton)

Trong dự án hợp tác với Trường Điện - Điện Tử Đại học Bách Khoa Hà Nội, Komeda Lab tự hào góp phần thiết kế và chế tạo một sản phẩm mang tính thực tiễn, hữu ích và hiệu quả cao. Robot cánh tay dạng khung xương ngoài này là kết quả nghiên cứu của thầy trò tại KomLab trải dài qua nhiều khóa, là thành tựu to lớn của các thành viên nhóm nói riêng cũng như toàn Lab.

Đảm nhiệm trọng trách thiết kế phần cơ khí, các thành viên nhóm đã đưa ra phương án thiết kế tối ưu về mặt cơ cấu cũng như thân thiện và an toàn cho bệnh nhân.

Robot hỗ trợ PHCN chi trên (UEXOS-VN) được thiết kế với 7 bậc tự do linh hoạt tương thích với chuyển động của tay người, tạo cho bệnh nhân cảm giác thoải mái khi tập luyện các bài tập PHCN như đánh răng, uống nước, đánh bóng,...

Video lắp ráp UEXOS-VN

Google Sites

Report abuse