Phục hồi chức năng chi dưới

(Lowerlimb Rehabilitation)

MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU

Robot hỗ trợ phục hồi chức năng chi dưới trong tư thế ngồi, với ứng dụng kỹ thuật điều khiển trở kháng nhằm cải thiện khả năng vận động cho bệnh nhân sau tai biến mạch máu não. Mô hình điều khiển trở kháng tích hợp cảm biến lực – vị trí, nhằm tương tác phù hợp với khả năng vận động còn lại của bệnh nhân, đồng thời đảm bảo an toàn. Phần mềm điều khiển và giao diện người dùng, cho phép điều khiển ghế di chuyển, chọn chế độ luyện tập, quản lý dữ liệu bệnh nhân và theo dõi tiến trình phục hồi.

ROBOT PHCN CHI DƯỚI

THỬ NGHIỆM QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CÁC KHỚP VỚI ROBOT LOWER LIMB REHABILITATION

Robot lower limb rehabilitation được xây dựng trên cơ sở sinh trắc học của người Việt Nam, với khả năng điều chỉnh chiều dài các khâu độc lập, đảm bảo sự thoải mái cho bệnh nhân.

Với nhiều thiết bị cảm biến đo đạc được sử dụng cho phép điều khiển và phản hồi trực tiếp trong thời gian thực. Đi kèm đó Komlab còn tiến hành xây dựng web để lưu trữ kết quả, thuận tiện cho việc quản lý và giám sát của bác sĩ với từng bệnh nhân.

LLRR Version 2

LLRR V2 chạy đạp xe không tải

LLR-Ver4

CẢI TIẾN SO VỚI PHIÊN BẢN 3

Thiết kế với 2 module riêng biệt: module robot chân và module ghế

MODULE ROBOT CHÂN

NHIỆM VỤ:

Thực hiện các bài tập phục hồi cho bệnh nhân

Sơ đồ nguyên lý

Mô hình 3D

Mô hình thực tế

Không gian làm việc LLR

KHÔNG GIAN LÀM VIỆC CỦA ROBOT

Các vùng màu đỏ, xanh dương và xanh lá cây tương ứng với vùng hoạt động của bàn chân, cẳng chân và đùi. Đây cũng là cơ sở để xác định quỹ đạo tập luyện cho bệnh nhân tương ứng với vùng hoạt động trên.

CẢM BIẾN LỰC TẠI KHỚP HIP VÀ KNEE

Các vùng màu đỏ, xanh dương và xanh lá cây tương ứng với vùng hoạt động của bàn chân, cẳng chân và đùi. Đây cũng là cơ sở để xác định quỹ đạo tập luyện cho bệnh nhân tương ứng với vùng hoạt động trên.

Khớp đùi

Mặt bích cảm biến lực

MODULE ghế

NHIỆM VỤ:

Chuyển, đưa bệnh nhân từ giường bệnh đến robot

Mô hình 3D

Mô hình thực tế