로보틱스/제어/모빌리티

• 연구분야

로보틱스(Robotics) 분야는 인간과 협업하거나 독립적으로 작동하는 지능형 기계를 연구하며, 센서 기술, 인공지능, 메카트로닉스 등을 활용하여 정밀한 동작과 자율성을 극대화하는 데 초점을 맞춘다. 제어(Control) 분야는 기계 시스템의 동적 거동을 해석하고 최적화하여 안정성과 성능을 보장하는 기술로, 피드백 제어, 최적 제어, 학습 기반 제어, 신호처리 기법을 포함한다. 모빌리티(Mobility) 분야는 자율주행 차량, 드론, 로봇 이동체 등의 항법 및 주행 기술을 연구하며, 환경 인식, 경로 계획, 센서 융합을 통한 정밀 제어 기술을 개발한다. 이들 분야는 서로 유기적으로 결합되어 미래의 스마트 모빌리티, 무인 시스템, 로봇 자동화 기술 발전을 선도한다.

• 주요분야(산업)

로보틱스, 제어, 모빌리티 기술은 자동차, 항공우주, 스마트 제조, 의료 등 다양한 산업에서 활용된다. 자율주행 차량에서는 센서 융합과 경로 계획 기술이 안전성과 효율성을 높이는 데 기여하며, 항공우주 및 국방 산업에서는 무인 항공기와 자율 드론의 정밀 제어와 내비게이션 기술이 핵심적이다. 스마트 제조와 물류 분야에서는 협동 로봇과 자동화 시스템이 생산성과 효율성을 향상시키며, 의료 및 재활 로봇 기술은 정밀 수술과 재활 치료를 지원한다. 또한, 가정용 로봇과 인간-로봇 상호작용(HRI) 연구는 실생활에서의 로봇 활용을 확대하며, 지능형 기계 시스템의 발전을 선도하고 있다.

• 관련 교과목

기전공학기초, 딥러닝기계학습, 동역학, 임베디드시스템실습, 기구학, 기계진동학, 시스템모델링및제어, 센서공학, 제어시스템응용, 로봇공학, 기계시스템 신호처리 등