Pada Jaman Dahulu Kraton Mataram itu bertempat di Kartasura,selanjutnya menjadi bernama tidak Mataram tetapi bernama Kartosuro .Pada jaman yang berkuasa Paku Buwono II Kraton Kartosuro rusak karena itulah dipindah ke desa Solo dan kerajaanya dinamakan Surakarta, para abdi dalem (pegawai kraton) semua dipindah ke Surakarta menempati tanah-tanah seperti abdi dalem dari Sampang Madura bertempat di Sampangan, pegawai Gandek bertempat di Gandekan, prajurit Sorogeni bertempat di kampung Sorogenen,prajurit Carangan bertempat di kampung Carangan ,begitu juga prajurit Joyotanhantoko, bertempat tinggal di Joyotakan dan prajurit Mijipinilihan bertempat di Mijipinilihan
Pada waktu kekuasaan Paku Buwono VI di Joyotakan didirikan pesangrahan Paku Buwono VI,dan dinamakan pesangrahan Jatiraga, tepatnya di rumah Makhin atau Himawan, lurus dari jalan rumah Makhin, keperluan didirikan pesanggrahan itu adalah untuk memperkuat pertahanan prajurit pemerintahan kerajaan Surakarta dan untuk berhubungan dengan pemberontak Diponegoro pada tahun 1825 sampai 1830, karena itu sampai sekarang penduduk Joyotakan itu sifatnya sebagai pahlawan/prajurit. Baca selengkapnya.....
Visi :
"Terwujudnya keadilan sosial masyarakat dalam pelayanan, kesejahteraan, dan kemandirian"
Misi :
Meningkatkan koordinasi, komunikasi, sosialisasi, dan pemerintahan kelurahan dengan dijiwai aspirasi dan keberpihakan pada kepentingan masyarakat.
Meningkatkan pengawasan kinerja, pelayanan pemerintahan kepada masyarakat, sehingga terpenuhi keadilan bersama.
Ikut serta merencanakan, melaksanakan, dan mengawasi pembangunan disemua lini dan sektor secara lebih transparan.
Mengembangkan akar ekonomi kerakyatan yang ada di kelurahan berdasarkan potensi ekonomi yang ada dimasing-masing RW untuk mendorong terbentuknya Lembaga dan sentra-sentra ekonomi kerakyatan.
Memanfaatkan kualitas kehidupan masyarakat melalui peningkatan kesadaran bermasyarakat, berbangsa, dan bernegara.
Geografis Kelurahan
Luas wilayah : 45,9 ha
Batas sebelah utara : Danukusuman
Batas sebelah selatan : Purigading
Batas sebelah timur : Plalan
Batas sebelah barat : Warisan