形態：体長は大きいもので30㎝程になる。背面は強く湾曲し、腹面は平らのため、断面はやや角ばったかまぼこのような形になる。体色には2型（連続的な）があり、緑褐色の個体（＝「アオコ」）と黒色の個体（＝「クロコ」）がいる。背側面と腹側面には列をなす大きな疣足があり、背面と腹面には小さな疣足がある。腹面には列が不明瞭な管足が並ぶ。