U Europi, jedna od najvećih koncentracija samostalnih srednjovjekovnih utvrda nalazi se u Kaštelima.
Zadaća im je bila zaštiti uski pojas obale, oko 5 km širine, od turskog osvajanja.
Odolijevajući napadima nijedan kaštel nije pao u turske ruke.
Dana 16. kolovoza 1476. trogirski knez Troil Maripietro dopušta Koriolanu Ćipiku da o svom trošku sagradi kaštel za zaštitu svojih kolona. Koriolan je morao utvrditi naselje nasipom i jarkom te izgraditi skloništa za stoku. Izgradnja ovog kaštela i izgradnja naselja uz more je početak urbanizacije današnjeg grada Kaštela. Prvi naseljenici dolaze iz potkozjačkih sela.
Primjer Koriolana slijede i ostali posjednici, tijekom 15. i 16. stoljeća izgrađeno je na obali dužine 15 km oko dvadeset utvrda. Kašteli su sagrađeni na hridima ili otočićima uz obalu, rijetki na kopnu, ali uvijek u blizini obale. S kopnom su bili povezani pokretnim mostovima, koje su štitile kule. Južna strana kaštela bila reprezentativni dio utvrde, ukrašena balkonima, biforama...