모빌리티 인재들이 창의적 혁신 기술을 바탕으로 미니어처 도시 환경에서 다수의 소형차량을 활용해
협력 자율주행 기술을 개발하고, 이를 통해 실제 미래 모빌리티 분야의 난제를 해결하는 경진대회
일정
서류 접수: 2025.10.13.(월) - 2025.11.28.(금)
예선 심사: 2025.11.29.(토) - 2025.12.02.(화)
예선 발표: 2025.12.03.(수)
대회 일정: 2025.12.06.(토) - 2026.02.10.(화)
* 본 대회: 2026.02.10.(화)
OT 및 문제출제: 2025.12.06.(토)
집중 개발 기간: 2025. 1.19.(월) - 2026. 2. 10.(화)
지원 내용
대회 시 공정한 평가를 위해 본선 진출팀에게 동일 규격 대회 플랫폼인 소형 자율주행 차량 제공함.
주행 알고리즘을 통해 생성된 제어 명령을 입력한 이후의 차량 모터의 구동·조향 등 세부 제어 기능은 기본적으로 제공됨.
* 챌린지 종료 후 반납 필수
알고리즘 개발 및 검증의 편의성을 위한 미니어처 도시 환경에 맞춘 시뮬레이터 제공함.
Ubuntu 20.04 LTS 환경에서 실행 가능한 실행 파일 형태로 제공 예정임.
[개발지원금]
본선 진출팀에게는 소정의 활동비(팀당 200만 원)를 지원함.
* 지원금 지급 방식 및 일정은 운영방안에 따라 변동 가능
[기술지원]
본선 진출팀은 KAIST 모빌리티 연구소 모빌리티 챌린지 경기장(미니어처 도시환경)에서 연습 주행 진행 가능함.
그 외 미니어처 도시 사용에 대한 별도 비용은 발생하지 않음.
본선 진출팀에 대상으로 소형 차량 및 시뮬레이터의 기본적인 사용을 위한 기술 교육 제공 예정임.
시스템 구조도
*시스템 구조도는 대회 환경 제작에 기반이 되는 논문[링크]의 것을 첨부한 것이며 실제 대회 환경과 다를 수 있음.