FAQ

Q1. 예선 발표결과는 언제 나오나요?

A1. 예선 결과는 12월 3일에 대회 홈페이지에 발표되며, 합격시 각 팀의 조장에게 메일로 안내됩니다.

Q2. 한 팀당 인원 제한이 있나요?

A2. 네. 한 팀은 최대 6명으로 구성되어야합니다.

Q3. 본선 OT에 반드시 참여해야하나요?

A3. 본선 문제 출제 및 본선 관련 안내를 위해 합격 팀 전원 참석을 권장드리고 있습니다.

Q4. 지능형 인프라가 무엇인가요?

A4. 지능형 인프라는 사지교차로에 고정된 상태로 설치되어 CAV와 통신할 수 있는 통신 가능 기기입니다.

자체적인 컴퓨팅 모듈이 설치되어 있어 CAV 공유 정보를 바탕으로 독립적인 알고리즘 동작이 가능합니다.

또한, 알고리즘으로 생성된 결과를 CAV에게 통신을 통해 전달할 수 있으며 전달하는 정보에 제한은 없습니다.

Q5. 소형 자율주행 차량에 추가적인 센서 (Camera, LiDAR 등) 설치가 가능한가요?

A5. 추가적인 센서 설치에 제한을 두고 있지 않으며 아래 [모빌리티 챌린지 기준]을 따릅니다.

Q6. CAV가 통신으로 공유할 수 있는 정보는 2차원 pose와 현재 속도, 주행 경로가 전부인가요?

A6. 통신 간 공유 정보 추가에 제한을 두고 있지 않으며 아래 [모빌리티 챌린지 기준]을 따릅니다.

Q7. 대회에서 제공하는 통신 가능 기기 외에 중앙 제어 컴퓨터(노트북 등)와도 통신이 가능한가요? 

A7. 통신 가능 기기 추가에 제한을 두고 있지 않으며 아래 [모빌리티 챌린지 기준]을 따릅니다.

[모빌리티 챌린지 기준] 

모빌리티 챌린지에 적용되는 센서, 통신 간 공유 정보, 통신 가능 기기는 아래를 따릅니다. 

기준에서 추가 센서 설치, 추가 공유 정보 활용, 추가 통신 기기의 사용에 제한을 두지 않으며 자유롭게 활용 가능합니다. 

단, 기준으로부터 수정 및 추가로 인해 발생하는 문제에 대한 책임을 지지않으며 어떠한 지원을 제공하지 않습니다. 

1. 센서: 모션 캡쳐 시스템을 활용한 차량의 2차원 pose 측정 

2. 통신 간 공유 정보 

   1) CAV: 2차원 pose, 현재 속도, 주행 경로 

   2) 지능형 인프라: 자유롭게 사용 가능 

3. 통신 가능 기기: CAV, 지능형 인프라