José Miguel Guerrero Hernández

Research and Development projects

European projects

• • CoreSense. Period: 01/10/22 - 30/09/26. Financial entity: European Union‘s Horizon 2020 research and innovation programme. Reference: 101070254, Call: HORIZON-CL4-2021-DIGITAL-EMERGING-01. Quantity: 706.987,5 €. Project coordinator Universidad Politécnica de Madrid: Ricardo Sanz. Project leaders Universidad Rey Juan Carlos: Francisco Martín Rico, José Miguel Guerrero Hernández. Role: Principal investigator. Website: https://coresense.eu/

  • AIPLAN4EU - UPF4ROS. Period: 08/09/2022 - 31/12/2023. Financial entity: European Union‘s Horizon 2020 research and innovation programme. Reference: 101016442. Quantity: 60.000 €. Project leader Universidad Rey Juan Carlos: Francisco Martín Rico. Role: Research team.

  • MOCAP4ROS2. Period: 17/12/2019 - 31/12/2021. Financial entity: European Union‘s Horizon 2020 research and innovation programme. Reference: 732287. Quantity: 26.680,90 €.. Project leader Universidad Rey Juan Carlos: Francisco Martín Rico. Role: Research team.

  • Augmented Reality Visualizer por ROS/ROS2. (ARViz) ROSIN Focused Technical Project. Period: 02/07/2018 - 31/12/2019. Financial entity: European Union‘s Horizon 2020 research and innovation programme. Reference: 732287. Quantity: 30.375 €. Project leader Universidad Rey Juan Carlos: Francisco Martín Rico. Role: Research team.

  • Robot Fleets for Highly Effective Agriculture and Forestry Management. Period: 01/08/2010 - 31/07/2014. Financial entity: European Union's Research and Innovation funding programme (The Seventh Framework Programme). Reference: FP7-NMP-2009-LARGE-3 Nº:245986. Quantity: 373.344 €. Project coordinator: Pablo González de Santos (Consejo Superior de Investigaciones Científicas). Project leader Universidad Complutense de Madrid: Gonzalo Pajares. Role: Research team. Website: http://www.rhea-project.eu/

National projects

• • Autonomía avanzada para Robots aplicada al sector Primario (AURORAS). Subproject: Advanced Task Planning and Navigation for Robotics in the Primary Sector. Period: 01/09/25 - 31/10/28. Financial entity: Ministerio de Ciencia e Innovación - Agencia Estatal de Investigación. Reference: PID2024-161761OB-C22. Quantity: 113.875 €. Project leaders Universidad Rey Juan Carlos: José Miguel Guerrero Hernández, Francisco Martín Rico. Role: Principal investigator. Website: https://project-auroras.github.io/auroras/

  • Robótica inteligente para ciudades sostenibles. Period: 01/01/25 - 31/12/28. Financial entity: Comunidad de Madrid. Reference: TEC-2024/TEC-62. Quantity: 23.986,25 €. Project leaders Universidad Rey Juan Carlos: José María Cañas Plaza. Role: Research team.

  • Localización de objetos anómalos en entornos estructurados mediante plataformas robóticas móviles. Period: 01/11/2024 - 31/10/2026. Financial entity: Comunidad de Madrid. Reference: LÍNEA A. CP2301. Quantity: 16.940 €. Project leaders Universidad Rey Juan Carlos: Francisco Miguel Moreno Olivo, Jorge Beltrán de la Cita. Role: Research team.

  • Ciberseguridad y Seguridad en Arquitecturas Cognitivas para Robots (DMARCE). Period: 01/09/22 - 31/08/25. Financial entity: Ministerio de Ciencia e Innovación - Agencia Estatal de Investigación. Reference: PID2021-126592OB-C21. Quantity: 114.950 €. Project leaders Universidad Rey Juan Carlos: Francisco Martín Rico, Enrique Soriano Salvador. Role: Research team. Website: https://dmarce-project.github.io/

  • Integración y validación con hardware enlazado del guiado, navegación y control de operaciones orbitales de proximidad empleando inteligencia artificial. Period: 01/12/22 - 30/11/24. Financial entity: Ministerio de Ciencia e Innovación - Agencia Estatal de Investigación. Reference: TED2021-132099B-C32. Quantity: 165.715 €. Project leaders Universidad Rey Juan Carlos: Xin Chen, Hodei Urrutxua Cereijo. Role: Research team.

  • Supporting Extensive Livestock Farming with the use of Autonomous Intelligent Robots (SELF-AIR). Period: 01/12/2022 - 30/11/2024. Financial entity: Ministerio de Ciencia e Innovación - Agencia Estatal de Investigación. Reference: TED2021-132356B-I00. Quantity: 396.635 €. Project leaders Universidad de León: Francisco Javier Rodríguez Lera, Lidia Sánchez González. Role: Research collaborator. Website: https://robotica.unileon.es/projects/shephered_robot/

  • Detección y caracterización automática de problemas de ciberseguridad en plataformas robóticas. Period: 01/01/2019 - 31/12/2021. Financial entity: Ministerio de Ciencia e Innovación - Agencia Estatal de Investigación. Reference: RTI2018-100683-B-I00. Quantity: 60.742 €. Project leader Universidad de León: Camino Fernández Llamas. Role: Research collaborator.

  • Tier1 and Tier2 data processing, simulation and analysis for the LHC experiments Phase V. Period: 01/01/2017 - 31/12/2019. Financial entity: Ministerio de Ciencia e Innovación - Agencia Estatal de Investigación. Reference: FPA2016-80994-C2-1-R. Quantity: 1.718.000 €. Project leaders Centro de Investigaciones Energéticas, Medioambientales y Tecnológicas: Josep Flix and José María Hernández. Role: Employed under the project.

  • Sistema Autónomo para contención de vertidos en el mar (SAVEMAR). Period: 01/09/2014 - 31/12/2017. Financial entity: Ministerio de Economía y Competitividad. Reference: RTC-2014-2306-5. Quantity: 436.189 € (UCM) and 1.949.572,65 (UNED). Project leaders Universidad Complutense de Madrid: Gonzalo Pajares, Jesús Manuel de la Cruz García. Project leader Universidad Nacional de Educación a Distancia: Joaquín Aranda Almansa. Role: Research team.

  • Sistema autónomo para la localización y actuación ante contaminantes del mar (SALACOM). Period: 01/01/2014 - 30/06/2018. Financial entity: Ministerio de Economía y Competitividad. Reference: DPI2013-46665-C2-2-R. Quantity: 98.010 €. Project leader Universidad Nacional de Educación a Distancia: Joaquín Aranda Almansa. Role: Employed under the project.

  • Desarrollo de Sistema Submarino Autónomo (AUV, Autonomous Underwater Vehicle) para detección temprana de vertidos en líneas submarinas. Period: 17/07/2012 - 31/03/2016. Financial entity: Ministerio de Economía y Competitividad. Reference: IPT-2012-0157-310000. Quantity: 401.900 €. Project leaders Universidad Complutense de Madrid: Gonzalo Pajares, Jesús Manuel de la Cruz García. Role: Research team.

  • Ground inspection system in unmanned vehicles and its effective application for weeds detection and its localized control (GroW). Period: 01/01/2012 - 31/12/2014. Financial entity: Ministerio de Ciencia e Innovación. Reference: AGL2011-30442-C02-02.  Quantity:  18.150 €. Project leader Universidad Complutense de Madrid: Gonzalo Pajares. Role: Research team.

Contracts with companies

• • Curso avanzado de ROS 2. Period: 27/09/2023 - 22/02/2024. Company: IKERLAN. Quantity: 10.800 €. Project leader Universidad Rey Juan Carlos: Francisco Martín Rico. Role: Research team.

  • Asesoría y desarrollo de componentes robóticos en ROS. Period: 07/11/2019 - 06/11/2020. Company: Seertems Robótica y Sistemas S.L. Quantity: 5.000 €. Project leader Universidad Rey Juan Carlos: Francisco Martín Rico. Role: Research team.

  • Desarrollo de inteligencia artificial en robots aplicados al tratamiento del Alzheimer y la demencia. Period: 23/05/2018 - 22/05/202. Company: DATAHACK. Quantity: 35.610 €. Project leader Universidad Rey Juan Carlos: Francisco Martín Rico. Role: Research team.