Embedded Files
지능형 이동로봇 연구실
Dept. of Autonomous Vehicle System Engineering, Chungnam National University
About
지능형 이동로봇 연구실에서는 다양한 환경(지상/해양/공중)에서 복잡한 임무를 수행하는 무인이동체의 자율화, 지능화에 대한 연구를 수행하고 있습니다. 특히 무인이동체의 인지/계획/구동에 대한 풀스택 기술 개발 및 시스템 공학적 관점에서의 문제 해결을 목표로 하고 있습니다.
[1] Autonomy Levels for Unmanned Systems (ALFUS) Framework, Volume II: Framework Models, Version 1.0, Huang, H., NIST Special Publication 1011-II-1.0, National Institute of Standards and Technology, Dec. 2007.
[2] Roland Siegwart, Illah Reza Nourbakhsh, and Davide Scaramuzza. Introduction to autonomous mobile robots. MIT press, 2011.
주요 연구 분야
Maritime autonomy: autonomous ships and unmanned surface/underwater vehicles
AI-based perception with camera, LiDAR, radar, and sonar
Multi-robot cooperative operations and swarm control
Localization, mapping, and SLAM for mobile robots
Physical AI: reinforcement learning-based control and mobile manipulation
Digital twin simulation of mobile robot systems (Isaac Sim, Unity, Gazebo)
Join IMRL
연구실에서 함께 연구할 대학원생(석사·박사·석박사통합)과 학부연구생을 모집합니다. 로보틱스와 AI에 관심 있는 학생은 아래 신청서를 제출해 주세요. (We are looking for motivated graduate students and undergraduate interns. Please submit the application form below.)
Page updated
Google Sites
Report abuse