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지능형 이동로봇 연구실
Dept. of Autonomouse Vehicle System Engineering, Chungnam National University
About
지능형 이동로봇 연구실에서는 다양한 환경(지상/해양/공중)에서 복잡한 임무를 수행하는 무인이동체의 자율화, 지능화에 대한 연구를 수행하고 있습니다. 특히 무인이동체의 인지/계획/구동에 대한 풀스택 소프트웨어 개발 및 시스템 공학적 관점에서의 문제 해결을 목표로 하고 있습니다.
[1] Autonomy Levels for Unmanned Systems (ALFUS) Framework, Volume II: Framework Models, Version 1.0, Huang, H., NIST Special Publication 1011-II-1.0, National Institute of Standards and Technology, Dec. 2007.
[2] Roland Siegwart, Illah Reza Nourbakhsh, and Davide Scaramuzza. Introduction to autonomous mobile robots. MIT press, 2011.
주요 연구 분야
Localization, mapping, and SLAM for mobile robots
Multi-robot collaborative operations (high-level planning and control)
Digital twin simulation (Unity, ROS) of marine systems
Perception with vision, LiDAR, sonar, etc.
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