출원 : 국내 13편, 해외 1편

등록 : 국내 9편

박경수, 도현동, 홍동현 <지골을 이용한 골밀도 측정 장치>

박경수, 도현동 <지골을 이용한 골밀도 측정 방법>

박경수, 도현동 <지골을 이용한 핸드헬드 골밀도 측정 장치>

박경수, 하휘 <박막의 고주파 진동에 의한 모드형상을 이용한 습윤성 제어 장치 및 그 방법>

박경수,최성현 <케이블 병렬 로봇 구동용 케이블의 보정 방법 및 장치>

박경수, 하휘 <박막의 고주파 진동에 의한 모드형상을 이용한 습윤성 제어 장치 및 그 방법>

박경수,최성현 <주파수 기반의 복합형 딥 러닝 방법, 장치 및 켬퓨터-판독가능 매체 및 주파수 기반의 복합형 딥 러닝 방법을 이용한 케이블 병렬 로봇의 구동 제어 방법>

박경수, 허준무 <케이블 병렬 로봇의 손상케이블 자가 복구 시스템>

박경수, 하휘 <자기부상열차의 동특성 해석을 위한 시뮬레이션 방법>

박경수,강정민 <호스트인식방법및장치>

박경수, 류현기. 오범석, 전송현 <스마트 베개>

박경수, 류현기, 안준영 <물방울의 공명주파수를 이용한 에칭 장치 및 이를 이용한 에칭 방법>

박경수, 류현기, 안준영 <물방울의 공명주파수를 이용한 에칭 및/또는 드릴링 장치 및 이를 이용한 에칭 및/또는 드릴링 방법>

박경수, 류현기, 박동수 <초고주파진동을이용한고종횡비나노채널의 세정 또는 에칭방법>