Izhajamo iz primera 14. V primeru, da je kazalec izven dovoljenega območja, t.j. skrajno levo ali skrajno desno prižgemo svetlečo diodo, ki označi prepovedano stanje. Ko postavimo kazalec ročno nazaj v dovoljeno območje svetleča dioda ugasne.
Dodajte gumba za zagon in zaustavitev kontrolnega algoritma na ploščici za prototipiranje.