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Research


Project in progress

Interactive Virtual Reality based Immersive Training Platform

The main motive of Advanced Technology Research Center (ATRC) project is to contrive an interactive virtual reality-based immersive platform for educational and training systems, that can offer inexpensive enticing experience in performing instrumental & safety education in industrial arena. To improvise the high-sense of immersion experience on touch and shape perception of 3D objects, we developed a Smart Exo-skin Glove, which generates realistic experience to the user. The developed Haptic Shoes can provide RealWalk experience of various topographical land textures and this can actively influence in data-based deep machine learning challenges.


  • Development of Smart Exo-Skin Glove & Haptic Shoes

  • Development of VR Content and AI-based System Control

  • Development of Light Field Display-based Immersive Systems for VR HMD

Morphable Haptic Controller for Manipulating VR·AR Contents

The project mainly emphasizes on the shape and volume of the controller that can automatically change conferring to the situation of virtual/augmented reality. Elicited from this technology, regardless of the tool type, the sense of holding a virtual tool (for instance, table tennis club, tennis racket, baseball bat, golf club, etc.) can be simulated similarly to real ones.

We skillfully developed a Morphable Haptic Controller that can realistically express various feelings in a virtual environment by changing the length/volume, bending and center of gravity shifting.

  • Development of length and volume morphable haptic controller

  • Development of VR system with haptic controller

Development of Actuating Technology for Automotive Display

The project mainly focused on the investigation of an actuating module for automotive display and the technology development for commercialization.

We are currently developing an ultrasonic friction display based on piezoelectric actuators and we are also attentive to thrive a rendering algorithm for friction modulation.

  • Friction modulation of the automotive display through the development of ultrasonic friction display

  • Development of contour and texture rendering strategies for the ultrasonic friction display


Lab News

촉각으로 로봇과 교감하는 따듯한 기술 - 김상연 가상촉감연구자

대한민국을 이끌어간 과학계의 주역들을 만나

그들의 이야기를 듣고 응원하는 <브라보 K-SCIENTIST>


백 스물 한 번째 주인공은 한국기술교육대학교 컴퓨터공학부의 김상연 교수이다.


시대가 바뀌며 우리나라에서도 핵가족화, 더 나아가 1인 가구가 점점 증가하며 반려로봇의 수요가 증가하고 있다. 김상연 교수는 급변하는 미래에 대비하며, 로봇용 감정촉각피부를 만들고 있다.


김상연 교수가 개발한 피부는 투명한 소재이며 잘 늘어나 훨씬 많은 동작을 수행할 수 있다. 심지어 꼬집는 것과 비트는 것의 미세한 차이도 구별할 수 있다. 그리고 로봇은 피부를 떨면서 사람에게 감정도 표현할 수 있다. 사람과 로봇의 진정한 쌍방향 소통을 이룬 것이다.


일상을 다르게 보자 기술의 열쇠가 보였다는 김 교수. 이 피부의 원료는 특별한 것이 아닌 바로 우리 주변에서 쉽게 볼 수 있는 음식 포장용 랩에서 착안한 것이다. 랩의 변신은 여기서 끝이 아니다. 그는 랩을 이용해 초박막 인공수정체도 개발했는데. 과연 랩의 어떤 원리를 이용한 것일까?


소프트웨어와 하드웨어를 오가며 사람과 로봇이 스스럼없이 따뜻한 교감을 이루는 미래를 그리는 김상연 교수의 연구 이야기를 들어보자.

ⓒ YTN 사이언스(https://science.ytn.co.kr/)

Date : 2022년 0523


Link

  1. 한국기술교육대학교(Koreatech, Korea Universtity of Technology and Education)

  2. 한국기술교육대학교 컴퓨터공학부(Computer Science & Engineering, Koreatech)

  3. 한국기술교육대학교 첨단기술연구소(ATRC, Advanced Technology Research Center)

  4. 한국햅틱스연구회(KHC, Korea Haptics Community)

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