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Chul-Goo Kang (강철구, 姜喆求), Ph.D. (UC Berkeley, 1989)

Professor Emeritus (명예교수), Mechanical Engineering, Konkuk University, Seoul, Korea

Research Fellow (기술자문위원), Park Systems Corp., Suwon, Korea

Email: cgkang@konkuk.ac.kr

Dissertation: Robust Deterministic Control for Robotic Manipulators

Mr. Myeong-Joon Kim, Ph.D. (2024)

김명준

Email: asd7894561@naver.com 

Dissertation: Anomaly detection implementation of railway vehicle air compressors using deep learning (딥러닝을 이용한 철도차량 공기압축기의 이상감지 구현)

Mr. Sang-Gyu Lee, M.S. (2024)

이상규, 파크시스템스(주) (수원 광교)

Email: ghkvm1200@naver.com  

Thesis: Implementation of an input shaping experimental device and residual vibration removal using an integral input shaper (입력성형 실험장치 구현과 적분입력성형기를 이용한 잔류진동제거)

Mr. Che-Chang Shin, M.S. (2023)

신제창

Email: shincc6500@naver.com  

Thesis: Enhancing the Fault Prognostics Performance of Railway Vehicle Air Compressors Using Anomaly Scores of an LSTM-AE Model (LSTM-AE 모델의 이상점수를 이용한 철도차량 공기압축기 고장예지 성능개선)

Mr. Yang Li, M.S. (2023)

이량(李扬), Ronbay Technology Co. (容百科技), Ningbo Ronbay (宁波容百) 충주지사 근무

Email: liyangzg97@gmail.com

Thesis: Anomaly detection of an air compressor in a railway vehicle using a BiLSTM-Autoencoder model with attention mechanism  

Mr. Tao Xu, M.S. (2021)

서도(徐涛)

Email: 18271806263@163.com  

Thesis: Force control of a SCARA robot withstanding spring force (스피링힘을 받는 SCARA 로봇의 힘제어)

Mr. Rubayet Hassan, M.S. (2020)

하산 루바옛

Email: zissanme30.kuet@gmail.com   

Thesis: A wheel-rail contact model for a brake HILS system

Mr. Shiqiang Zhang, M.S. (2020)

장세강(张世强), SMIC (중국 최고의 반도체 메이커)

Email: 1217041192@qq.com  zsq071315@gmail.com   

Thesis: Position/Force control of a 2 DOF SCARA robot (2자유도 SCARA 로봇의 위치/힘 제어)

Mr. Myeong-Joon Kim, M.S. (2020)

김명준

Email: asd7894561@naver.com   

Thesis: Condition monitoring of a suspension system and an air-compressor for a railway vehicle (철도차량 현가장치와 공기압축기의 상태모니터링)

Mr. Manh-Tuan Ha, Ph.D. (2019) 

하만돈, Prof., Hanoi Univ. of Science and Technology (HUST), Vietnam

Email: tuan.hamanh@hust.edu.vn  

Dissertation: A novel wired/wireless force-torque sensor with an improved elastic structure and efficient zero calibration mechanism

Mr. Songe Tian, M.S. (2018)

전송학(田松鹤)  이마트24 중곡하나점(서울 광진구 중곡동)

Email: songhe08t@gmail.com   

Thesis: Residual Vibration Suppression Control of a Noncontact Coordinate Measuring Machine Using Input Shaping Technique (입력성형기법을 이용한 비접촉 3차원측정기의 잔류진동 억제 제어)

Mr. Nam-Jin Lee, Ph.D. (2016) 

이남진, Hyundai-Rotem Co. (의왕)

Email: njlee@hyundai-rotem.co.kr   

Dissertation: Wheel slide protection control algorithm for a pneumatic brake system of a railway vehicle (철도차량 공기제동시스템의 활주방지 제어 알고리즘)

Mr. Dong-Chan Lee, M.S. (2016)

이동찬, 현대자동차 (성남시 판교)

Email: dctop@hyundai.com    

Thesis: A study on hardware-in-the loop simulation for a wheel-slide-protection device of a railway vehicle including hysteresis of a brake caliper (철도차량용 제동캘리퍼의 이력 현상을 포함한 활주방지장치 HILS 시스 템 연구) 

Mr. Ho-Yeon Kim, Ph.D. (2016)

김호연, Prof., Songwon Univ., Gwangju Metropolitan City, S. Korea (광주광역시)

Email: hykim@songwon.ac.kr   

Dissertation: Dynamic Modeling and Analysis for Motion Control Performance Improvement of Passenger Vehicles (승객운송차량의 운동제어 성능 향상을 위한 동특성 모델링과 해석)

Mr. Peng Wu, M.S. (2015)

무붕(武鵬)

Email: wp278293313pp@gmail.com     

Thesis: Development and analysis of a wireless force-torque sensor

Mr. Ho-Sik Hong, M.S. (2013)

홍호식

Email: kalismahhs@konkuk.ac.kr      

Thesis: Implementation of an USB communication force-torque sensor with calibration function (캘리브레이션 기능을 가진 USB 통신 힘토크센서의 구현)

Mr. Jung-Han Kwak, M.S. (2012)

곽정한, 삼성테크윈 -> 제줏간 동탄영천점(화성시 동탄소재)

Email: kanglim17@gmail.com  blubloo@naver.com   

Thesis: Robust Suppression of Residual Vibration through Hardware Stabilization of an Up-down Motion System (상하운동시스템의 안정화를 통한 견실한 잔류진동 억제)

Mr. Jin-Woo Kim, M.S. (2011)

김진우

Email: ceo@poinbionics.com     

Thesis: Signal processing of a force/torque sensor using 4 leg elastic structure and USB communication (4지 구조 힘감지 탄성체와 USB통신을 이용한 힘토크센서의 신호처리)

Mr. Sung-Hwan Kim, M.S. 수료(2010)

김성환

Email: sthefan@nate.com     

Thesis: 

Mr. Kyo-Sik Woo, M.S. (2010)

우교식, 오스템임플란트 책임연구원(서울 마곡)

Email: kswoo@osstem.com chaosgs@naver.com      

Thesis: Residual Vibration Reduction of Flexible Systems Using Input Shaping Control (입력성형제어에 의한 유연시스템의 잔류진동 억제)

Mr. Ho-Yeon Kim, M.S. (2008)

김호연, 송원대 교수 (광주광역시)

Email: khy9936@naver.com     

Thesis: Simulation study of an anti-skid system of a train (철도차량의 활주방지시스템 시뮬레이션 연구)

Mr. Bong-Ju Lee, M.S. (2007)

이봉주, 현대로템 (의왕)

Email: ruses-2@hanmail.net  

Thesis: Tension Modeling and Analysis of the Tension Control System Stability of a Roll-to-Roll Printing Machine Considering Span-Length Variations (스팬길이 변화를 고려한 롤투롤 인쇄기의 장력 모델링과 장력제어시스템 안정도 해석)

Mr. Ik-Xu Son, M.S. (2007)

손익수, 나라컨트롤

Email: ikxu@naver.com     

Thesis: Implementation of an articulated robot arm for soft tapping (부드러운 타격이 가능한 다관절 로봇 팔의 구현 )

Mr. Chol-Ho Park, M.S. (2005)

박철호, 코레일

Email: tgvfd@hanmail.net     

Thesis: Analog singal processing of a Force/Torque Sensor using USB power supply and Wed-based Remote Force Management System (USB 전원을 이용한 힘/토크 센서의 애널로그 신호처리와 웹기반 원격 힘관리 시스템 )

Mr. Yong-Chan Kim, M.S. (2004)

김용찬, GM 대우자동차

Email: pollx@hanmail.net     

Thesis: Signal Processing of a Multi-axis Force Sensor Using a Microcontroller and LabVIEW (마이크로 컨트롤러와 LabVIEW를 이용한 다축 힘센서의 신호처리)

Mr. Jae-Hyun Kim, M.S. (2003)

김재현, Coherent Korea (서울 성수동)

Email: kjhyeon@hanmail.net     

Thesis: The motion control of SCARA robots using a neuro controller (뉴로 제어기를 이용한 SCARA 로봇의 운동제어)

Mr. Do-Min Jang, M.S. 수료(2003)

장도민, 도캐나다

Email:   

Thesis: 

Ms. Haeng-Ran Park, M.S. (2003)

박행란

Email: mongshell99@hanmail.net     

Thesis: Position/Force Control of a 2DOF SCARA Manipulator (2 DOF SCARA 머니퓰레이터의 위치/힘 제어)

Mr. Hong-Bae Choi, M.S. (2003)

최홍배

Email:    

Thesis: The Motion Control SCARA Robots Using Unsupervised Learning Neuro Controller (자율 학습형 뉴로 제어기를 이용한 SCARA 로봇의 운동제어)

Mr. Choon-Won Kim, M.S. (2001)

김춘원, 만능기술 (경기도 광주)

Email: hildan76@naver.com     

Thesis: Design and analysis of the signal processing unit for a compact multi-axis force-torque sensor (소형 다축 힘/토크 센서의 신호처리부 설계와 해석)

Mr. Jae-Boong Jung, M.S. (2001)

정재붕, 남궁앤강 기념재단 (서울 송파)

Email: jjboong@naver.com     

Thesis: Real-Time Braking Simulation of the High-Speed Train using DSP Systems (DSP 시스템을 이용한 고속전철의 실시간 제동 시뮬레이션)

Mr. Jae-Cheon Kim, M.S. 수료(2001)

김재천

Email:     

Thesis: 

Mr. Jae-Ho Lee, M.S. (2000)

이재호, 나우기연(주) (안양)

Email: djaeho@naver.com     

Thesis: A Study on Signal Processing of a Six-Axis Force/Torque Sensor Using Strain Gauges

(스트레인 게이지를 이용한 6축 힘/토크 센서의 신호처리에 관한 연구)

Mr. Won-Ju Hwang, M.S. (2000)

황원주 더제이에스티 CEO (의왕)

Email: wjhwang@thejst.co.kr     

Thesis: HILS of the braking system of Korea high-speed train (한국형 고속전철 제동시스템의 HILS)

Mr. Myeong-Hyun Nam, M.S. (1999)

남명현, System Integration Enhanced Technology Co.

Email: mhnam@siet.co.kr     

Thesis: A Study on the Performance Improvement of Actuator Control of Card Dispenser (카드방출기 구동제어부의 성능개선에 관한 연구)

Mr. Nam-Jin Lee, M.S. (1999)

이남진, 현대로템 (의왕)

Email: njlee@hyundai-rotem.co.kr     

Thesis: Braking system and braking control algorithm of the Korean high-speed train (한국형 고속전철의 제동시스템과 제동제어 알고리듬)

Mr. Byung-Yeol Wie, M.S. (1999)

위병렬, (주)대곤 (서울 구로)

Email: bywie@daekhon.co.kr  by.wie@hotmail.com    

Thesis: Track-following control of hard-disk drive actuator considering pivot bearing nonlinearity (피봇 베어링 비선형성을 고려한 하드디스크 드라이브 작동기의 트랙추종제어)

Mr. Joo-Yong Kim, M.S. (1998)

김주용, VMV테크 (경기도 분당)

Email: jooyong35@naver.com    

Thesis: Design and analysis of a six axis force-torque sensor with a circular hole structure (원구멍 구조를 가진 6축 힘토크 센서의 설계와 해석)

Mr. Byoung-Goo Jee, M.S. (1997)

지병구 (서울 구로)

Email: bgjee@hanmail.net  bgjee2837@gmail.com   

Thesis: Analysis on the Control and the Current Equalizaion of the Flight Control Actuator with Direct Drive Valve (직접구동밸브를 이용한 비행제어 작동기의 전류균일화 해석)

Mr. Tae-Ryong Jeon, M.S. (1997)

전태룡, 현대모비스

Email: btrjeon@mobis.co.kr     

Thesis: Analysis on the kinematic and dynamic behaviour of a hydraulic excavator (유압 굴삭기의 기구학 및 동역학적 거동해석)

Mr. Hyo-Joong Kim, M.S. (1997)

김효중, 의료기

Email: hjkim@medions.co.kr     

Thesis: The Control and the Real-time Analysis of an Inverted Pendulum with a Horizontally Circular Track (수평 원형트랙 도립진자의 제어 및 실시간 해석)

Mr. Heon-Jin Kim, M.S. (1996)

김헌진

Email:     

Thesis: A study on the control of a horizontally rotating inverted pendulum system (수평회전형 도립진자 시스템의 제어에 관한 연구)

Mr. Jeong-Hoon Han, M.S. (1996)

한정훈, ADM바이오사이언스(주) (경기도 성남)

Email: jhhan0503@naver.com     

Thesis: A study on the Stewart platform-based 6-axis force-torque sensor (Stewart 플랫폼 방식의 6축 힘토크 센서에 관한 연구)

Mr. Hee-Sung Kwak, M.S. (1995)

곽희성, LS 엠트론 -> (주) 리치룩스 (광주광역시)

Email: cosac@naver.com     

Thesis: The motion tracking control of the SCARA robots using a fuzzy logic algorithm (퍼지논리제어 알고리듬을 이용한 SCARA 로봇의 운동추종제어)

Mr. Jang-Won Youn, M.S. (1995)

윤장원, CLARK (경기도 부천)

Email: roboyoun@naver.com    

Thesis: Development of the modeling techniques for direct drive SCARA robots (직접구동 SCARA 로봇의 모델링 기법 개발)

Mr. Ji-Hyung Lee, M.S. (1994)

이지형, 현대종합금속 (울산)

Email: jihylee@naver.com     

Thesis: Development and control of Konkuk direct drive SCARA robots (건국 직접구동 SCARA 로봇의 개발 및 제어)

Mr. Bang-Seop Yang, M.S. (1993)

양방섭, 현대로템 -> 메인트란스(주) (서울 의왕)

Email: ybslike@maintrans.co.kr     

Thesis: Fuzzy control of two-axis direct drive SCARA robots (2축 직접구동 SCARA 로봇의 퍼지제어)

Mr. Gyu-Shik Chea, M.S. (1993)

채규식

Email:     

Thesis: Tracking control of electro-hydraulic servo system using sliding controller (Sliding 제어기에 의한 전기유압서보시스템의 추종제어)

Mr. Kwang-Woon Cho, M.S. (1992)

조광운, 한국표준연구소

Email:     

Thesis: Fuzzy control of one-axis direct drive industrial robots (1축 직접구동 산업용 로봇의 퍼지제어)