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Bloc "Attendre" et capteur gyroscopique
Bloc "Attendre" et capteur gyroscopique
Description
Description
Dans cette activité, vous apprendrez à programmer votre robot pour qu'il tourne selon un angle donné.
Dans cette activité, vous apprendrez à programmer votre robot pour qu'il tourne selon un angle donné.
Matériel requis :
Matériel requis :
· Ordinateur
· Ordinateur
· Robot
· Robot
Introduction:
Introduction:
Fonction du bloc "Attendre"
Fonction du bloc "Attendre"
Ce bloc force le robot à examiner son environnement afin d'y détecter une condition précise avant de continuer.
Ce bloc force le robot à examiner son environnement afin d'y détecter une condition précise avant de continuer.
Il est possible d'utiliser, avec ce bloc, l'information provenant des différents capteurs.
Il est possible d'utiliser, avec ce bloc, l'information provenant des différents capteurs.
Ces capteurs agissent donc comme vos sens.
Ces capteurs agissent donc comme vos sens.
4.1. Le bloc "Attendre" et le capteur gyroscopique
4.1. Le bloc "Attendre" et le capteur gyroscopique
Lorsque la surface sur laquelle le robot est déposé est particulièrement glissante, les rotations peuvent devenir imprécises. Il devient avantageux d'utiliser le capteur gyroscopique pouir effectuer les rotations.
Lorsque la surface sur laquelle le robot est déposé est particulièrement glissante, les rotations peuvent devenir imprécises. Il devient avantageux d'utiliser le capteur gyroscopique pouir effectuer les rotations.
4.2. Programmer le bloc "Attendre"
4.2. Programmer le bloc "Attendre"
Pour utiliser le capteur gyroscopique afin de faire tourner le robot, il faut utiliser le bloc "Capteur gyroscopique" et le bloc "Attendre avec le capteur gyroscopique".
Pour utiliser le capteur gyroscopique afin de faire tourner le robot, il faut utiliser le bloc "Capteur gyroscopique" et le bloc "Attendre avec le capteur gyroscopique".
Pour choisir le capteur gyroscopique
Pour choisir le capteur gyroscopique
Choisir le bloc attendre dans la palette « Contrôle du déroulement »
Choisir le bloc attendre dans la palette « Contrôle du déroulement »
4.3. La programmation à l'aide du bloc «capteur gyroscopique»
4.3. La programmation à l'aide du bloc «capteur gyroscopique»
Étape 1: la réinitialisation du capteur gyroscopique
Cette première étape sert à réinitialiser (remettre à zéro) deux composantes du capteur: sa vitesse de rotation et son angle de rotation. Il suffit de faire ces actions une seule fois au début d'une programmation qui utilise ce capteur.
Étape 2: faire tourner le robot avec l'aide du capteur gyroscopique
Cette programmation permet au robot de pivoter de 90 degrés autour d'une roue bloquée.
Testez cette programmation.
Défi de programmation 1: Des figures géométriques
Défi de programmation 1: Des figures géométriques
Faire un carré
Faire un carré
INDICATIONS
Une des 2 roues de votre robot doit faire le tour d'un carré de 40 cm de côté.
Note: Utiliser le bloc mathématique pour transmettre le nombre de rotations au robot pour ses divers déplacements.
Faire un rectangle
Faire un rectangle
INDICATIONS
Une des 2 roues de votre robot doit faire le tour d'un rectangle de 35 cm de longueur par 20 cm de largeur;
À la fin, le robot doit afficher l'image d'un rectangle.
DÉFI DE PROGRAMMATION 2
DÉFI DE PROGRAMMATION 2
INSPECTION D'UNE CENTRALE NUCLÉAIRE
INSPECTION D'UNE CENTRALE NUCLÉAIRE
Votre robot doit inspecter la salle des réacteurs afin de s'assurer du bon fonctionnement de ceux-ci, tel qu'illustré sur le schéma ci-dessous.
Votre robot doit inspecter la salle des réacteurs afin de s'assurer du bon fonctionnement de ceux-ci, tel qu'illustré sur le schéma ci-dessous.
Le robot doit avancer lentement vers les réacteurs;
Le robot doit avancer lentement vers les réacteurs;
Il doit ensuite prendre 2 mesures de radioactivité: une à l'avant, l'autre à l'arrière des réacteurs (au centre des côtés du rectangle, en faisant face aux réacteurs à chaque fois); le robot doit s'approcher à 5 cm, maximum, des réacteurs afin que les mesures soient précises; chaque mesure doit durer 3 secondes; le robot doit ensuite émettre le même son et afficher la même image à la fin des 2 mesures;
Il doit ensuite prendre 2 mesures de radioactivité: une à l'avant, l'autre à l'arrière des réacteurs (au centre des côtés du rectangle, en faisant face aux réacteurs à chaque fois); le robot doit s'approcher à 5 cm, maximum, des réacteurs afin que les mesures soient précises; chaque mesure doit durer 3 secondes; le robot doit ensuite émettre le même son et afficher la même image à la fin des 2 mesures;
Il recule ensuite en émettant un son tout au long de son déplacement arrière (voir vidéo au besoin : http://ev3fga.weebly.com/programmation-en-parallegravele.html )
Il recule ensuite en émettant un son tout au long de son déplacement arrière (voir vidéo au besoin : http://ev3fga.weebly.com/programmation-en-parallegravele.html )
Dans l'aire de décontamination, il pivote lentement sur lui-même (un tour complet), afin de subir une décontamination complète.
Dans l'aire de décontamination, il pivote lentement sur lui-même (un tour complet), afin de subir une décontamination complète.
N'oubliez pas de faire une démonstration par vidéo ou en personne à votre enseignante.
N'oubliez pas de faire une démonstration par vidéo ou en personne à votre enseignante.
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