International Papers (SCI/E) / 국외 학술지 (* Corresponding Author)
Y. Yoon, A. Jo*, “Path Planning based on Combination of Sampling and Learning-from-Demonstration for Static Obstacle Avoidance of Autonomous Vehicles,” IEEE Access, 2025.
Y. Yoon, A. Jo*, “Obstacle Avoidance Planning for Autonomous Vehicles based on Neural Network-Centric Path Sampling,” International Journal of Control, Automation and Systems, vol.23, no.1, pp.126-136. Jan. 2025.
A. Jo, Y. Yoon*, “Enhancing Ride Comfort and Driving Safety in Urban Autonomous Buses : A Data-driven Hierarchical Longitudinal Motion Planning using Approximate and Stochastic MPCs”, Proc. Inst. Mech. Eng. Part D J. Automob. Eng. (accepted for publication, Oct. 2024)
A. Jo,* W. Kwon, K. Yi, “Motion Planning for Urban Autonomous Bus considering Localization Uncertainty using Offset-free MPC,” IEEE Access, 2024.
H. Lee, A. Jo, Y. Hyun, K. Yi*, “LIDAR Ground Detection based Dynamic Inverse Perspective Mapping of BEV Lanes,”, IEEE Sensors Journal, vol. 23, no.24, pp. 30950-30959, Nov. 2023.
A. Jo, H. Lee, D. Seo, and K. Yi*, “Model-reference adaptive sliding mode control of longitudinal speed tracking for autonomous vehicles,” Proc. Inst. Mech. Eng. Part D J. Automob. Eng., vol. 237, no. 2–3, pp. 493–515, Feb. 2023.
K. P. Park, S. H. Ham*, N. Ku, A. Jo, and H. W. Suh, “Development of offshore drilling platform simulation for virtual onboard experience,” Int. J. Nav. Archit. Ocean Eng., vol. 14, p. 100431, Jan. 2022.
K. Park, A. Jo,* J. Choi, “A Study on the Key Performance Index of the Dynamic Positioning System,” Int. J. Nav. Archit. Ocean Eng., vol. 8, no. 5, pp. 511-518, 2016.
Domestic Papers (KCI) / 국내 학술지 (* Corresponding Author)
조아라, 유진수, 곽지섭, 권우진, 이경수*, “자율주행 버스의 주행 안전을 위한 차량 간 통신 및 모델 예측 제어 기반 종 방향 거동 계획,” 한국자동차안전학회 논문집, vol.15, no.4, pp.16-22, 2023.
전명근, 조아라, 이경수*, “휠 슬립에 강건한 확장칼만필터 기반 차량 상태 추정,” 한국자동차안전학회 논문집, vol. 14, no. 4, pp. 16–20, 2022.
김상윤, 조아라, 이경수*, “자율주행 자동차 정지 거동에서의 인지 불확실성을 고려한 확률적 모델 예측 제어,” 한국자동차안전학회 논문집, vol. 14, no. 4, pp. 35–42, 2022.
권우진, 조아라, 이경수*, “V2V 통신을 이용한 상대 차량 상태 추정 알고리즘 개발,” 한국자동차안전학회 논문집, vol. 14, no. 2, pp. 70–74, 2022.
서다빈, 조아라, 이경수*, “자율 주행 제어 인터페이스에 강건하며 빠르고 쉽게 적용 가능한 모델 독립식 종 방향 가속도 제어기 개발 및 성능 검증,” 한국자동차안전학회 논문집, vol. 13, no. 4, pp. 39–52, 2021.
조아라, 정용환, 임형호, 이경수*, “자율주행 버스의 종방향 제어를 위한 질량 및 종 경사 추정기 개발,” 한국자동차안전학회 논문집, vol. 12, no. 2, pp. 14–20, 2020.
조아라, 박광필*, 이현진, 비대칭 위치의 수중 구조물 설치를 위한 러그 위치 산정 및 리프팅 동역학 해석, 대한조선학회논문집, 52(4), pp.283-289, 2015.08
조아라, 박광필*, 이철우, 다물체 동역학을 이용한 타워크레인 운송 모델링 방법 연구, 대한조선학회논문집, 52(4), pp.330-337, 2015.08
박광필, 차주환, 구남국, 조아라, 이규열*, 탄성 다물체계 동역학을 기반으로 한 부유식 해상 풍력 발전기 타워의 구조 해석, 대한기계학회 논문집 A권, 36(12), pp.1489-1495, 2012.12
조아라, 구남국, 차주환, 박광필, 이규열*, 다물체계 동역학을 기반으로 한 와이어로프와 조선용 블록 외판 사이의 간섭 시뮬레이션, 한국CAD/CAM학회 논문집, 17(5), pp.324-332, 2012.01
Domestic Patent Registration / 국내 특허 등록
현영진, 이경수, 조아라, "자율주행 차량의 측위 헤딩오차 보정 장치 및 그의 동작 방법," 1026182470000, 2023.12.21
조아라, 김신형, 이성준, 이재범, 정동현, 조신희, 박민선, 우일국, "어뢰 발사 시험 장치," 1025905900000, 2023.10.12
박민선, 조아라, 김신형, 우일국, "어뢰 발사 시험을 위한 속도 감쇄 장치," 1025601440000, 2023.07.21
김상명, 조아라, 김신형, 우일국, "저주파 소나 시스템 음파의 반향음 감소 장치 및 이를 탑재한 잠수함," 1025601450000, 2023.07.21
조아라, 김상명, 김신형, 우일국, "선 배열 예인 소나 소음 감소 장치 및 이의 소음 감소 방법," 1025236560000, 2023.04.14
조아라, 박광필, 우일국, "수심 계측 센서의 모의 장치 및 이를 이용한 모의 수심정보 생성방법," 1023977240000, 2022.05.10
조아라, 방경운, 서경민, 최우영, 이찬영, "시운전 정보를 이용한 항해센서 시뮬레이터," 1023770720000, 2022.03.16
조아라, 이상용, 윤동원, 김상일, 정재원, 김대연, "부력 조절을 이용한 부착식 예인소나 케이블 간섭방지장치," 1023753190000, 2022.03.11
이재범, 박광필, 이현진, 조아라, 조유경, "선박의 선형 디자인 검증을 위한 파형 영상 분석장치," 1023728520000, 2022.03.04
조유경, 박광필, 이재범, 이현진, 조아라, "비행체를 이용한 선박 안전운항 지원시스템," 1023405890000, 2021.12.14
이현진, 박광필, 이재범, 조유경, 조아라, "이동형 의장 자재 자동 적치 타워," 1023316850000, 2021.11.23
조아라, 이재범, "선박용 추진기 상태 모니터링 장치 및 이를 사용한 선박용 추진기 상태 모니터링 방법," 1023283630000, 2021.11.15
조아라, 박민선, 김신형, 우일국, "무장의 수평발사관 해수유입부 개폐장치," 2004932410000, 2021.02.19
이경수, 조아라, "적응형 순항 제어를 위한 버스의 종방향 가속도 제어 방법 및 이를 수행하기 위한 시스템," 1022193660000, 2021.02.17
이준수, 박광필, 추길환, 성상경, 김필근, 이현호, 김건호, 신동조, 이재범, 조아라, "음향 카메라와 승선자 위치정보 시스템을 이용한 작업환경의 소음 모니터링시스템 및 그 방법," 1022107860000, 2021.01.27
추길환, 박광필, 이재범, 조아라, 성상경, 김필근, 신동조, 김건호, 이현호, 이준수, "화재 진화용 비행 로봇을 이용한 해양 구조물 화재 진화 시스템," 1022107710000, 2021.01.27
함승호, 박광필, 이현진, 조아라, 조유경, 이상범, 정현주, "BOP 제어 시스템 테스트 장치 및 방법," 1021716530000, 2020.10.23
조아라, 박광필, 이재범, 조유경, "컨테이너 선박용 공기 저항 감소 장치," 1021467450000, 2020.08.14
이현진, 박광필, 조유경, 조아라, "선내와 육상에서 선박의 효율적 운영을 위한 통합 정보 시스템," 1021463650000, 2020.08.13
함승호, 박광필, 이현진, 조아라, 조유경, 이상범, 정현주, "BOP 작동 교육 시스템," 1021307180000, 2020.06.30
이상범, 함승호, 조아라, 정현주, 조유경, 이현진, 박광필, "BOP 테스트 제어 시스템," 1020759690000, 2020.02.05
함승호, 이상범, 조아라, 정현주, "시추 장비 테스트 장치 및 방법," 1020666260000, 2020.01.09
조아라, 함승호, 이상범, 정현주, "시추 장비 테스트 장치 및 방법," 1020335320000, 2019.10.11
정현주, 박광필, 함승호, 이현진, 조아라, 조유경, 이상범, "BOP 테스트용 압력용기," 2004838180000, 2017.06.22
조아라, 이상용, 이범직, 이종관, 임현정, "부력 조절을 이용한 권취 타입 예인소나 케이블 간섭방지장치," 1017173720000, 2017.03.10
조아라, 박광필, 이재범, 이현진, 조유경, "제습베드 재생가스의 날개식 분산장치," 1017088150000, 2017.02.15
이재범, 박광필, 조아라, 성상경, 김필근, 김건호, 신동조, 추길환, 이현호, 이준수, "시추선의 장비 시뮬레이션 및 장비 제어 장치," 1017075060000, 2017.02.10
이상범, 함승호, 조아라, 정현주, 조유경, 이현진, 박광필, 김형철, "압력 용기에 유체를 공급 및 제거하는 장치 및 방법," 1016542170000, 2016.08.30
조아라, 박광필, 이재범, "시추장비 시뮬레이터 및 그의 시뮬레이션 방법," 1016231110000, 2016.05.16
이현호, 이찬기, 추길환, 박광필, 이재범, 성상경, 김필근, 김건호, 이준수, 신동조, 조아라, "광선 조사 및 이미지 분석을 이용한 화재 감지 장치 및 방법," 1015929230000, 2016.02.02
조아라, 이재범, 박광필, 이현진, 조유경, "제습베드 재생가스의 나선식 분산장치," 1015868410000, 2016.01.13
김건호, 성상경, 김필근, 신동조, 박광필, 이재범, 조아라, 추길환, 이현호, 이준수, "시추선의 라이저 분리 장치 및 분리 방법," 1015678720000, 2015.11.04
조아라, 이재범, 정현주, "가스처리 공정의 제습베드 장치," 1015459570000, 2015.08.13
조아라, 박광필, 최진우, "동적위치제어시스템의 성능 모니터링 시스템 및 방법," 1015413140000, 2015.07.28
김건호, 성상경, 김필근, 신동조, 박광필, 이재범, 조아라, 추길환, 이현호, 이준수, "머드 압력 조절 시스템," 1015342340000, 2015.06.30
성상경, 전동수, 류민철, 박광필, 김필근, 이재범, 김건호, 조아라, 신동조, 이예슬, 표창민, "시추 장비 테스트 시스템 및 방법," 1015278380000, 2015.06.04
조아라, 이재범, 박광필, 함승호, "DP 모듈과 연계된 시추 시뮬레이션 시스템 및 그의 시뮬레이션 방법," 1015278330000, 2015.06.04
Patent Technology Transfer / 특허 기술이전
이경수, 조아라, "적응형 순항 제어를 위한 버스의 종방향 가속도 제어 방법 및 이를 수행하기 위한 시스템," 1022193660000, 2021.02.17
(2023년 3월 권리이전계약을 통한 기술이전. (주)에스유엠)