Projects (On-going, Principal Investigator) / 연구과제 (진행 중, 연구책임자)
세종대학교, 도심 자율주행을 위한 자율주행 차량의 거동 계획 및 제어 고도화 연구, 2025.04.10~2026.01.31 (신임교원지원사업)
(주)에스유엠, 자율주행 버스의 점진적 학습 기반 경로 추종 성능 고도화 기법 연구, 2025.03.01~2026.03.31
Projects (On-going, Co-Investigator) / 연구과제 (진행 중, 참여연구원)
Projects (Ended, Principal Investigator) / 프로젝트 (종료, 연구책임자)
서울대학교 미래모빌리티기술센터, 자율주행 버스의 거동 계획 및 제어 고도화 기술 연구, 2025.06.01~2025.11.30
서울특별시, 심야 자율주행버스 모빌리티 실증 용역, 2023.10.16~2024.10.15
Projects (Ended, Co-Investigator) / 프로젝트 (종료, 참여연구원)
서울대학교 미래모빌리티기술센터, 자율주행 버스의 거동 계획 및 제어 고도화 기술 연구, 2024.12.01~2025.02.30
서울특별시, 청와대 주변 자율주행 모빌리티 실증 용역, 2022.11.10~2023.11.09
국토교통부, 자율협력주행 기반 친환경 대중교통 플랫폼 기술 개발, 2018.04.27~2021.12.31
현대자동차, 중소형/대형 버스 실도로 자율주행을 위한 환경인지 및 주행제어 알고리즘 연구, 2018.09.01~2020.09.30
에스더블유엠, 자율주행 인지 제어모듈 개발, 2018.08.01~2028.02.28
제주도청, 전기차 기반 자율주행 체계 구축 및 연관산업 육성 정책 수립, 2018.05.31~2019.01.31
국토교통부, 자율주행 기반 카셰어링 서비스 체계 구축 연구, 2017.12.27~2018.12.26
대우조선해양(주), 유체 외력을 고려한 Drilling Hoiisting 시스템 다물체계 동역학 해석 및 제어 연구, 2011.05.01~2012.04.30
지식경제부, 시뮬레이션 기반의 선박 및 해양플랜트 생산기술 개발, 2010.04.01~2012.03.31