Projects (On-going, Principal Investigator) / 연구과제 (진행 중, 연구책임자)
(주)에스유엠, 자율주행 버스의 점진적 학습 기반 경로 추종 성능 고도화 기법 연구, 2025.03.01~2026.03.31
국방부(민군협력진흥원), LIG D&A, 다목적 수난구조 무인수상정 개발 및 시범운용 (민군실용화연계사업), 2026.07.01~2028.06.30
한국연구재단, 양자보안·통신 환경의 V2X 보안문맥 기반 신뢰도-인지형 자율주행 교차로 능동안전 거동계획 알고리즘 개발 (기본연구), 2026.09.01~2029.08.31
Projects (On-going, Co-Investigator) / 연구과제 (진행 중, 참여연구원)
산업통상자원부, (주)딜리버리랩, 휴머노이드로봇 실증 지원사업, 2026.06.01~2026.11.30
정보통신기획평가원, 인공지능혁신인재양성사업, 인공지능혁신대학원, 2026.08.01~2031.12.31
Projects (Ended, Principal Investigator) / 프로젝트 (종료, 연구책임자)
세종대학교, 도심 자율주행을 위한 자율주행 차량의 거동 계획 및 제어 고도화 연구, 2025.04.10~2026.01.31 (신임교원지원사업)
서울대학교 미래모빌리티기술센터, 자율주행 버스의 거동 계획 및 제어 고도화 기술 연구, 2025.06.01~2025.11.30
서울특별시, 심야 자율주행버스 모빌리티 실증 용역, 2023.10.16~2024.10.15
Projects (Ended, Co-Investigator) / 프로젝트 (종료, 참여연구원)
서울대학교 미래모빌리티기술센터, 자율주행 버스의 거동 계획 및 제어 고도화 기술 연구, 2024.12.01~2025.02.30
서울특별시, 청와대 주변 자율주행 모빌리티 실증 용역, 2022.11.10~2023.11.09
국토교통부, 자율협력주행 기반 친환경 대중교통 플랫폼 기술 개발, 2018.04.27~2021.12.31
현대자동차, 중소형/대형 버스 실도로 자율주행을 위한 환경인지 및 주행제어 알고리즘 연구, 2018.09.01~2020.09.30
에스더블유엠, 자율주행 인지 제어모듈 개발, 2018.08.01~2028.02.28
제주도청, 전기차 기반 자율주행 체계 구축 및 연관산업 육성 정책 수립, 2018.05.31~2019.01.31
국토교통부, 자율주행 기반 카셰어링 서비스 체계 구축 연구, 2017.12.27~2018.12.26
대우조선해양(주), 유체 외력을 고려한 Drilling Hoiisting 시스템 다물체계 동역학 해석 및 제어 연구, 2011.05.01~2012.04.30
지식경제부, 시뮬레이션 기반의 선박 및 해양플랜트 생산기술 개발, 2010.04.01~2012.03.31