Ongoing Projects
4. 다관절로봇 디지털트윈을 위한 물리-가상 모델 연동 플랫폼 개발, 2025.07-2026.06, 유일로보틱스
3. Development of AI-Based Metamodeling Techniques for Flexible Multibody Dynamics Systems in Digital Twins (디지털트윈을 위한 유연 다물체 동역학 시스템의 인공지능 기반 메타모델링 기법 개발), 2025.03-2028.02, 우수신진연구, 한국연구재단 (NRF Korea)
2. 첨단로봇산업 전문인력 양성사업 (Advanced Robot Industry Professional Human Resources Development Project), 2024.03-2029.02, 한국산업기술진흥원 (참여)
1. 유연 다물체 동역학 시스템의 실시간 시뮬레이션을 위한 부분시스템 및 신경망 기반의 메타모델링 기법 개발, 2024.05-2026.04 FunctionBay, Inc (펑션베이).
Finished Projects
3. 로터 세일 적용을 위한 마그네틱 베어링 개발 타당성 연구, 2025.04-2025.09, HD한국조선해양 (참여)
2. 디지털 트윈 동적 물리모델의 메타모델링 및 실험 모드 활용 정확도 향상 기술 개발, 2023.12-2024.11, DN솔루션즈 (참여)
1. Development of system dynamics of independent activity support robot for the handicapped and its DNN based meta modeling (하지장애인을 위한 독립활동 지원로봇의 통합 시스템 시뮬레이터 및 DNN 기반 메타모델 개발), 2020.02-2025.12, 한국기계연구원. (참여)