O tabuleiro foi feito por uma loja especializada em artesanato, o material utilizado foi o madeirite, seu corte foi feito a lazer. A parte da base do tabuleiro foi comprada em uma loja de materiais para costura e feita em casa pelos alunos. O tabuleiro pode ser observado nas Figuras 8 e 9.

Na Figura 10pode-se observar o início do teste dos sensores Reed Switch, as Figuras 11e 12 representam um teste realizado com um LED e uma peça de xadrez com imã. Após isso, mediu-se o tamanho que a haste de metal de cada sensor deveria ter para encaixar-se perfeitamente em cada casa do tabuleiro, como na Figura 13, e então cortou-se . O sensor deve ficar o mais próximo possível do centro da casa para a leitura das peças. Após, todos os sensores foram posicionados no tabuleiro como uma forma de organização, isso pode ser observado na Figura 14.

Então o processo de soldagem dos componentes iniciou-se. Tanto do diodo quanto do sensor Reed Switch tiveram uma de suas hastes removidas para ficarem de um tamanho compatível com a casa do tabuleiro. A ideia inicial seria que não fossem retiradas essas hastes do sensor Reed Switch pois esse possui um alto preço e se, durante o processo, fosse necessário realizar manutenção na solda poderia danifica-lo com o calor, por isso, primeiramente, optou-se por dobrar a haste, a Figura 15 ilustra essa etapa. Como é possível observar, essa não seria uma boa opção visto que, além de ficar esteticamente feio, a solda ficaria frágil, por isso, optou-se pela retirada da haste. Uma imagem desse processo pode ser observada na Figura 16.

Nessa etapa iniciou-se a pintura do tabuleiro que demorou mais que o previsto pois as bordas das casas tinham que ser pintadas com muito cuidado para evitar manchas. Após iniciou-se a soldagem da matriz de sensores como pode ser observado abaixo.

Durante a etapa de soldagem de todos os sensores a equipe realizou testes de continuidade nos sensores e percebeu um pequeno erro, alguns diodos tinham sido soldados com a polaridade invertida. A primeira imagem abaixo é uma representação do diodo real, ele possui um anel que indica o sentido da corrente, esse diodo deve estar após o sensor Reed Switch, para funcionar apenas quando o sensor funcionar, e com o anodo soldado no sensor. Na segunda imagem, é possível observar que o diodo inferior esta correto, porém o superior esta com o cátodo soldado no Reed Switch, rapidamente a equipe detectou o erro e corrigiu, assim todos os sensores e diodos estavam com a polaridade correta.

O diodo se faz importante para evitar o efeito "ghost key" que o circuito apresentaria caso fosse montado apenas com sensores Reed Switch. Quando esse fenômeno ocorre surgem falsas indicações de que existiriam peças em casas que na verdade estão vazias. Com o diodo esse fenômeno é anulado.

Abaixo mais algumas imagens do processo de soldagem nos sensores e diodos. Foram tomados cuidados para que cada linha e cada coluna tivesse apenas uma cor de cabo, isso facilitaria a identificação, caso houvesse, de problemas e sua manutenção.

As peças de xadrez utilizadas nesse projeto possuem um imã na parte inferior, esse imã atrairá o sensor, o que fechará o contato do circuito. O sensores ficaram posicionados na parte inferior do tabuleiro e as peças na parte superior, portanto, há um madeirite entre eles, por isso, realizou-se um teste para verificar se o imã teria poder de atrair o sensor mesmo com essa barreira. O resultado do teste foi positivo e pode ser observado nas imagens abaixo, uma peça foi posicionada na borda do tabuleiro e um sensor foi aproximado, instantaneamente a peça atraiu e segurou o sensor e não deixou com que ele caísse no chão. Caso o resultado tivesse sido negativo imãs maiores seriam acoplados nas bases das peças.

Então, com o tabuleiro e a matriz finalizados, iniciou-se a interação com o Arduino e a programação. A imagem abaixo representa as conexões que foram feitas entre as saídas da matriz e o microcontrolador.

Download de arquivos do projeto

Para saber mais sobre o curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica do Instituto Federal de Santa Catarina - Campus Itajaí,

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