拳架

用意不用力，兼修身心性

虛靈頂勁，尾閭中正神貫頂

以柔克剛、專氣致柔

太極不動手，動手非太極

氣沉丹田，以心行氣，以氣運身

立身中正不歪斜

拳如行雲流水、讓氣不斷

立身中正

虛實分清

邁步如貓行

上下相隨

隨曲就伸

橫豎起落

周身一家

虛實分清，姿勢鬆柔，周身輕靈，優雅美觀，用意不用力，順乎自然，

鄭曼青比喻打太極拳，有如陸地上之游泳

鄭子太極拳講究鬆沉、虛實分清、虛靈頂勁、磨轉心不轉等，強調「湧泉無根腰 無主，力學垂死終無補。」行拳要求立身中正與平正均勻，「一動無有不動，一靜無 有不靜」；掌要保持美人手，手背筋不浮露，腕背自然伸直；握拳要外形似緊非緊， 內裡大鬆。推手時講求「不化自化走自走」、「不動手，動手非太極」、「渾身是手 手非手，但須方寸隨時守所守」等。