1) 경기장에서 주행할 수 있는 모터2개를 이용한 배달로봇을 만들어야 합니다. 2) 만들어진 로봇이 원하는 방향으로 이동할 수 있도록, 전진-후진-좌회전-우회전이 가능하도록 프로그램을 직접 만들어서 조종합니다. 양쪽 모터별 편차를 생각하여 직진이 잘 될 수 있도록 모터별 속도 조절 등의 수정이 필요합니다. 3) 경기장 위 4곳의 'HOME'을 출발점으로 하여, 빠른 시간 내에 해결하기 위해 짧은 거리를 이동하며 학생 3명을 학교 운동장으로 등교시키고, 과일가게의 과일바구니를 싸이렌과 불빛을 깜빡이며 학교 건물안까지 배달하는 최단 거리 이동 알고리즘을 찾아내야 합니다. 마지막으로 전기차 전용 충전소에 주차하며 마무리 합니다. 4) 혼자서 하는 것이 아니라, 친구와 함께 2인 1팀이 되어 함께 만들고 수정하고 조정하고 알고리즘을 짭니다.