로봇을 움직이게 하기 위해서는 어떤 준비가 필요할까요?

• 완성한 로봇은 어떻게 구성되어 있나요?

• 로봇이 움직이려면 우리는 어떤 명령을 입력해야 할까요?

바닥에 선이 있다는 사실을 로봇은 어떻게 알 수 있나요?

로봇이 움직이는 과정 중 선이 있음을 계속 판단하려면 어떤 알고리즘이 필요할까요?

흰색 선을 따라가려면 어떤 알고리즘을 사용할 수 있나요?

• 흰색 선의 오른쪽 다른 색 위에 있다면, 로봇을 어느 방향을 이동시켜야 할까요?

사용하는 센서들의 특징 중에서 반사되는 빛을 측정할 수 있는 센서는 어느 것인가요?

우리 눈에 밝게 느껴지는 색은 반사시키는 빛의 양이 어떠할까요?

반사되는 빛의 양을 이용해 위치를 확인하여 로봇을 이동시킬 수 있을까요?

[기본] 

[기본]