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[Novel Engineering] 이야기 속 문제 창의적으로 해결
[Novel Engineering] 이야기 속 문제 창의적으로 해결
3,4학년 학생들을 2인 1팀으로 운영합니다. 각 주제당 50분씩 2차시 수업으로 진행됩니다.
(주제1) 레오를 미술관으로 보내주세요.
(주제1) 레오를 미술관으로 보내주세요.
[기본] 택시를 만들어 봅시다.
출력 장치로 모터 2개를 이용하여 직진, 좌-우회전, 후진이 가능한 자동차 만들기
동작 블록명령어를 이용하여 방향과 시간(회전, 각도 등)을 조절하여 프로그래밍 하기
[심화] 지도 위에서 장애물을 피해 목표점에 도착해 봅시다.
프로그램에서의 수치가 실제 지도 위에서 어떻게 이동하는지 경험을 통해 학습하기
자동차를 기준으로 전후좌우 판단하는 경험하기
(주제2) 다니엘을 경기장으로 보내주세요.
(주제2) 다니엘을 경기장으로 보내주세요.
[기본] 색깔표지판에 따라 움직이는 버스를 만들어 봅시다.
입력장치인 컬러센서와 출력 장치 모터 1개를 이용하여 입력-처리-출력이 가능한 자동차 만들기
블록명령이 순차적으로 진행되는 과정을 자동차의 움직임으로 체험하며 순차적 사고 체험하기
[심화] 조건문을 활용하여 프로그래밍 해 봅시다.
'만약 ~라면, 아니라면' 조건에 따라 출력되도록 프로그래밍하기
반복문의 필요성을 자동차의 움직임으로 학습하기
(주제3) 다 함께 대관람차를 타고 싶어요.
(주제3) 다 함께 대관람차를 타고 싶어요.
[기본] 호수 위를 움직이는 케이블카를 만들어 봅시다.
출력 장치 모터 1개를 이용하여 레일 위를 이동하는 케이블카 만들기
안내방송 후 승강장에서 출발하여 반대편 승강장에 잠시 멈추고, 다시 반복해서 돌아오는 프로그래밍하기
[심화] LED브릭을 활용하여 출력 장치를 만들어 봅시다.
허브가 '흔들린다면' 출발하도록 프로그램을 수정하기
LED를 이용하여 이동방향 화살표와 멈춤신호를 표시하는 프로그래밍하기
(주제4) 페리선을 타고 호수를 건너고 싶어요.
(주제4) 페리선을 타고 호수를 건너고 싶어요.
[기본] 호수를 건너가는 페리선을 만들어 봅시다.
출력 장치 모터 1개를 이용하여 반대편으로 이동하는 페리선 만들기
승객이 타는 시간과 내리는 시간을 고려하고, 이동시 흔들리지 않는 속도를 고려하여 프로그래밍
[심화] LED브릭을 활용하여 출력 장치를 만들어 봅시다.
출발 전 안내방송이 나올 수 있도록 프로그래밍하기
출력장치 LED를 이용하여 이동방향 화살표와 멈춤신호를 표시하는 프로그래밍하기
(동영상) https://drive.google.com/file/d/1NrYdhvn1efQKjSCwMU-85Ln5zy0SNCpp/view?usp=sharing
(주제5) 레오는 케이블카를 타고 싶어요.
(주제5) 레오는 케이블카를 타고 싶어요.
[기본] 대관람차를 만들어 출발시켜 봅시다.
출력 장치 모터 1개를 이용하여 레일 위를 이동하는 케이블카 만들기
안내방송 후 승강장에서 출발하여 반대편 승강장에 잠시 멈추고, 다시 반복해서 돌아오는 프로그래밍하기
[심화] 대관람차를 순서대로 타고 내릴 수 있도록 프로그램을 수정해 봅시다.
허브가 '흔들린다면' 출발하도록 프로그램을 수정하기
LED를 이용하여 이동방향 화살표와 멈춤신호를 표시하는 프로그래밍하기
(주제6) 어떤 걸 골라야 하죠?
(주제6) 어떤 걸 골라야 하죠?
[기본] LED 무작위 추첨장치를 만들어 봅시다.
출력 장치로 LED를 이용하여 4방향중 한 방향을 가리키도록 프로그래밍 하기
LED색을 바꾸어보고, 결정되었을 때 소리가 나도록 프로그래밍을 바꾸기
[심화1] 컬러센서로 색깔을 인식하여 시작하도록 바꾸어봅시다.
컬러센서를 입력장치로 사용하도록 연결하기
제어에서 '만약~~라면.'을 이용하는 알고리즘으로 변경하기
[심화2] 모터를 이용하여 돌아가도록 바꾸어 봅시다.
모터를 출력장치로 사용하도록 연결하고, 프로그램 수정하기
(주제7) 미로탈출 게임을 연습해요.
(주제7) 미로탈출 게임을 연습해요.
[기본] 미로 탈출 게임 장치를 만들어 봅시다.
입력장치는 허브의 가속도센서, 출력장치는 LED를 이용하여 넓은 판 위에 미로를 만들기
(허브가) 기울어질 때마다 LED가 빨간색으로 바뀌고, 그래프 값이 하나씩 증가하도록 프로그래밍 하기
[심화] 기울어지는 방향에 따라 LED 허브에 화살표로 표현해 봅시다.
허브의 방향과 LED의 조립 방향이 돌아가 있음을 확인하고, 사용자가 바라보는 방향으로 화살표 표시하기
최소 5회는 기울여야 통과할 수 있는 미로로 수정하기
(주제8) 미니골프 게임을 해보고 싶어요.
(주제8) 미니골프 게임을 해보고 싶어요.
[기본] 미니 골프 게임 장치를 만들어 봅시다.
공을 치게 되는 움직임의 순서를 순차적으로 모터각도로 입력하기
출력장치는 모터와 함께 LED로 표현하기
(허브가) 기울어질 때마다 LED가 빨간색으로 바뀌고, 그래프 값이 하나씩 증가하도록 프로그래밍 하기
[심화] 이동형 장치로 바꾸고, 더 넓은 경기장에서 테스트해 봅시다.
공을 치는 부분의 길이와 바닥에서의 높이를 고려하여 이동형 장치로 변경하기
경기장을 더 넓게 표현하고, 자신의 만든 경기장에서 게임할 수 있도록 프로그래밍 수정하기
(주제9) 핀볼 게임을 만들어 연습하고 싶어요.
(주제9) 핀볼 게임을 만들어 연습하고 싶어요.
[기본] 미로 탈출 게임 장치를 만들어 봅시다.
입력장치는 허브의 가속도센서, 출력장치는 LED를 이용하여 넓은 판 위에 미로를 만들기
(허브가) 기울어질 때마다 LED가 빨간색으로 바뀌고, 그래프 값이 하나씩 증가하도록 프로그래밍 하기
[심화] 기울어지는 방향에 따라 LED 허브에 화살표로 표현해 봅시다.
허브의 방향과 LED의 조립 방향이 돌아가 있음을 확인하고, 사용자가 바라보는 방향으로 화살표 표시하기
최소 5회는 기울여야 통과할 수 있는 미로로 수정하기
(주제10) 짐을 옮겨줄 도우미가 필요해요.
(주제10) 짐을 옮겨줄 도우미가 필요해요.
[기본] 도우미 로봇을 만들어 봅시다.
출력장치로 모터 2개를 이용한 전후좌우 주행 도우미 만들기
로봇이 전-후-좌-우 주행이 가능하도록 프로그래밍하기
[심화] 경기장 위 물체를 가지고 집으로 돌아오는 프로그램을 해봅시다.
경기장을 전후좌우 4방향으로 이동하며, 가게에 있는 물체를 가지고 오기
물체를 가지고 집으로 돌아가기 프로그래밍 수정하기
(주제11) 이동식 축구 골대가 필요해요.
(주제11) 이동식 축구 골대가 필요해요.
[기본] 이동식 골대를 만들어 봅시다.
출력장치는 모터를 이용하여 좌우로 이동하는 쓰레기통을 만들기
모터의 속도와 바퀴의 회전 방향을 좌우 결정하는 프로그래밍 하기
[심화1] 이동식 골대를 수정하여 봅시다.
쓰레기통 입구가 열려있어서 뚜껑이 열리지 않고도 브릭이 들어가는 것 해결하기
엉뚱한 쓰레기(다른색 브릭)는 스피커(출력)로 안된다고 안내하는 프로그래밍하기
(심화 동영상) https://drive.google.com/file/d/1j647KD_wsI6S5wWUD65bWe1kTqLMIqUF/view?usp=sharing
(주제12) 자동 분리수거 쓰레기통이 필요해요.
(주제12) 자동 분리수거 쓰레기통이 필요해요.
[기본] 자동 쓰레기통 장치를 만들어 봅시다.
입력장치는 컬러센서, 출력장치는 모터를 이용하여 뚜껑이 자동으로 열리는 쓰레기통을 만들기
파란색 브릭을 가져갈때만, 뚜껑이 자동으로 열리도록 프로그래밍 하기
[심화1] 체험 후 부족한 부분을 수정하여 봅시다.
쓰레기통 입구가 열려있어서 뚜껑이 열리지 않고도 브릭이 들어가는 것 해결하기
엉뚱한 쓰레기(다른색 브릭)는 스피커(출력)로 안된다고 안내하는 프로그래밍하기
[심화2] 쓰레기통 사용 알고리즘을 분석하여 더 편리하게 수정하여 봅시다.
"쓰레기를 센서로 감지 -> 뚜껑이 열림 -> 손으로 집어 넣기" 과정을 줄이려면?
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