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산업통상자원부, AI 파운데이션 모델 기반 홈서비스용과 가전 공정 특화 휴머노이드 로봇 개발, 로봇산업핵심기술개발, 주관연구책임자, 2025-2028
산업통상자원부, 휴머노이드용 고자속 기반 고토크밀도 의사직구동 (QDD) 모듈 개발, 로봇산업핵심기술개발, 공동연구책임자, 2025-2027
한국로봇산업진흥원, AI 이족 보행 휴머노이드의 초기 실증 및 상용화 가능성 연구, 휴머노이드 로봇 실증 지원 사업, 주관연구책임자, 2025
한국로봇산업진흥원, AI 휴머노이드 이그리스 활용 참여형 전시 콘텐츠 개발 및 산업 확산, 휴머노이드 로봇 활용 전시 콘텐츠 개발 사업, 주관연구책임자, 2025
산업통상자원부, (2세부) SDR 도메인 서비스를 위한 BM개발 및 로봇 구현과 검증, 로봇산업핵심기술개발, 공동연구책임자, 2025-2027
중소기업벤처부, AI 기반 주문-조리-픽업 자동화 및 빅데이터 기반 프랜차이즈 매장 혁신, 중소기업기술개발지원사업, 공동연구책임자, 2023-2024
중소기업벤처부, 고유수용성 컴플라이언스 제어 기술을 이용한 안전한 상업용 서비스 로봇 시스템 개발, 딥테크팁스, 공동연구자, 2023-2026
경희대학교, 다물체 파지가 가능한 인간형 로봇 그리퍼, LINC 3.0 시제품 제작지원 사업, 공동연구책임자, 2023
중소기업벤처부, 1억개의 음료 레시피 제조가 가능한 무인 로봇 카페 솔루션 개발, 산학연플랫폼협력기술개발사업, 공동연구책임자, 2022-2024
한국로봇산업진흥원, 로봇 매니퓰레이터를 활용한 무인 베이커리 로봇 카페, 수요기반 맞춤형 서비스로봇 개발·보급 사업, 주관연구책임자, 2022-2023
한국로봇산업진흥원, 산업용/협동 제조 로봇 시스템의 정보 제공 및 조작이 가능한 웹/앱 연동 기반 5G-IoT 임베디드 장치 개발, 5G기반 첨단제조로봇 지원사업, 주관연구책임자, 2022
중소기업벤처부, 신진연구인력지원사업, 주관연구책임자, 2022-2025