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KIST Upper-body Dual Arm Robot (KUDAR)
KIST Upper-body Dual Arm Robot (KUDAR)
전신협조 기반 Peg-in-hole 작업 제어
단위 파지형태 간 합성을 통한 가사용 도구의 파지-조작 제어
단위 파지형태 모듈화
물체-환경 간 상호작용 힘 제어
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전신협조 기반 Peg-in-hole 작업 제어
단위 파지형태 간 합성을 통한 가사용 도구의 파지-조작 제어
단위 파지형태 모듈화
물체-환경 간 상호작용 힘 제어