課程第一天帶領同學了解本次活動製作機器人之基礎架構，以及成品列印後處理精緻化。

課程內容：

1、  OTTO跳舞四足機器人構造概述。

2、 3D列印初體驗-如何開始列印。

3、 OTTO機器人零件列印。

4、 拋光、 打磨及成品相關後處理。

透過Inventor讓學生習得基礎電腦繪圖能力，讓學生充分了解繪圖基礎功能後，自行設計機器人

相關配件，發揮自造者創作精神，讓各台OTTO機器人有多樣化造型。

課程內容：

1、創意造形思考。

2、電腦繪圖操作說明。

3、基本草圖繪圖指令。

4、基本特徵指令說明。 

組件經設計至列印完成後，於課程探討OTTO機器人本體組裝卡溝關係，於課堂中讓學生自行組裝

及組件，教學過程中探討運動件不受干擾情況下如何運作，適時調整機器人本體及動件尺寸差異。

卡勾設計與組裝關係分析。

課程內容：

1、組合模組功能介紹。

2、零件組合干涉分析探討 。

3、運動組件分析炭烤 。

4、課堂組裝元件。  

課程最核心的物件組裝，將伺服馬達、Arduino電路板組裝至機器人各部元件後，仍須將各元件

控制排線插入IC針腳，組裝後將機器人做初步硬體測試校正，後續再將程式控制及燒入。

1、伺服馬達安裝與調校。

2、伺服馬達驅動與角度設定。

3、OTTO機器人本體組裝。

4、OTTO機器人調校與測試。 

除了將基本的程式控制寫入外，以引導式教學帶入相關程式設計課程，讓學生自行設計機器人的燈

光聲效，讓學員們的機器人各自擁有繽紛的聲光效果，別具獨特個體。

1、  Arduino控製板說明。。

2、 Arduino IDE介面說明 。

3、 程式碼控制參數說明 。

4、LED&燈光聲效 控制程式撰寫。

活動最後一天，將所有組件整合後，利用紅外線控制OTTO群組控制，將機器人進行群組跳舞，

並適時做相關調教，完成屬於自己OTTO機器人。

1、  紅外線OTTO群組控制。。

2、 群組舞蹈動作編排與討論 。

3、 群組舞蹈與OTTO機器人調校。

4、測試與舞蹈動作程式碼分享。