< 2026 >
Domestic
[D15] 안선우, 강효재, 김홍진, 최인규, 고건영, 강민성, "경량 임베딩 기반 장기 기억 구조를 이용한 가정 환경 로봇의 효율적 물체 탐색 시스템: Lite-ReMEmbR 프레임워크," 제 21회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2026), 2026.
< 2025 >
International
[I6] HJ. Kang, SW. Ahn, IG. Choi, GY. Go, KW. Son, and MS. Kang, "Crane Lowering Guidance Using a Attachable Camera Module for Driver Vision Support," 2025 7th International Conference on Control and Robotics (ICCR), pp. 195-200, 2025. https://doi.org/10.1109/ICCR67607.2025.11372102
[I5] HJ. Kang, HJ. Kim, IG. Choi, and MS. Kang, "Design and Experimental Validation of Spring-Assisted Two-Finger Parallel Gripper," 2025 25th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), pp. 1-5, 2025. https://doi.org/10.23919/ICCAS66577.2025.11301143
[I4] HJ. Kang, IG. Choi, and MS. Kang, "Design and Motion Verification of Underactuated Adaptive Three-Fingered Gripper using Magnetic Coupling," 2025 8th International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering (RCAE), pp. 755-761, 2025. https://doi.org/10.1109/RCAE66389.2025.11355333
[I3] HJ. Kang, IG. Choi, and MS. Kang, "Optimizing Arm Movement in Cartesian-Type Piano-Playing Robot with Dynamic Programming," 2025 10th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE), pp. 101-106, 2025. https://doi.org/10.1109/CACRE66141.2025.11119578
[I2] HJ. Kang and MS. Kang, "Experimental Validation of Collision Safety in Prismatic Joints Using Magnetic Coupling," 2025 11th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), pp. 49-54, 2025. https://doi.org/10.1109/ICCAR64901.2025.11073046
Domestic
[D14] 최인규, 고건영, 안선우, 강효재, 강민성, "동적 환경 내 실시간 VR 기반 매니퓰레이터 원격 조작을 위한 프레임 워크에 관한 연구," 한국정밀공학회 추계 학술대회, pp. 70-70, 2025.
[D13] 최인규, 강효재, 안선우, 고건영, 강민성, "동적 환경에서 홀로노믹 베이스의 제약을 이용한 모바일 매니퓰레이터의 반응형 Whole-Body 제어," 제 40회 제어로봇시스템학회 학술대회, pp. 219-220, 2025.
[D12] 안선우, 최인규, 강효재, 한대희, 고건영, 강민성, "운반 방식에 따른 수확 로봇의 작업 순서 최적화," 제 40회 제어로봇시스템학회 학술대회, pp. 221-222, 2025.
[D11] 이왕건, 강효재, 최인규, 강민성, "족형 로봇을 위한 하이포사이클로이드 기어드 병렬 탄성 액추에이터 기반 다리 메커니즘 설계," 대한기계학회 IT지능융합부문 2025년 춘계학술대회, pp. 28-28, 2025.
[D10] 김지혁, 강효재, 최인규, 고건영, 안선우, 강민성, "소형 물체 파지를 위한 팁 확장 기능 탑재 평행 그리퍼 설계," 제 20회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2025).
< 2024 >
International
[I1] HJ. Kang, YJ. Lee, SH. Yoo, DH. Han, ST. Im, and MS. Kang, "Design of the Joint Structure Using a Magnetic Coupling with Linear Motion for Enhanced Braking Systems," 2024 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), pp. 1486-1491, 2024. https://doi.org/10.23919/ICCAS63016.2024.10773221
Domestic
[D9] 박동일, 유서현, 이용재, 한대희, 강효재, 강민성, "기동성 향상을 위해 축소된 베이스를 갖는 모바일 매니퓰레이터의 반응형 모션 컨트롤러 설계," 한국정밀공학회 추계학술대회, pp. 60-60, 2024.
[D8] 한대희, 강효재, 이용재, 유서현, 강민성, "피아노 연주 로봇의 파트 페달링 기법 적용을 위한 동작 시점 연구," 한국정밀공학회 추계학술대회, pp. 57-57, 2024.
[D7] 이용재, 강효재, 한대희, 강민성, "로봇 피아니스트의 화음 연주를 위한 손목 위치 기반 비용함수 및 동적 프로그래밍에 대한 연구," 대한기계학회 2024년 학술대회(본부), pp. 894-897, 2024.
[D6] 강효재, 이용재, 강민성, "피아노 연주 로봇의 댐퍼 페달링 기법 적용을 위한 동작 시점에 관한 연구," 대한기계학회 2024년 학술대회(본부), pp. 898-899, 2024.
[D5] 이강산, 이용재, 강효재, 박동일, 이왕건, 강민성, "소형 폐가전 선별을 위한 부족구동 세 손가락 그리퍼 설계," 대한기계학회 IT지능융합부문 2024년도 춘계학술대회, pp. 95-95, 2024.
[D4] 이용재, 강효재, 박동일, 강민성, "상용 카트 부착형 이동 로봇의 회전 가속도를 이용한 휠 베이스 추정 방법에 대한 연구," 제 19회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2024).
[D3] 유서현, 임성택, 이용재, 강효재, 강민성, "회전 동작을 고려한 연속 시간 충돌 기반 탐색 알고리즘," 제 19회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2024), 2024.
[D2] 임성택, 유서현, 이용재, 강효재, 강민성, "동적 장애물 환경에서 경로 재탐색 시간 단축을 위한 알고리즘," 제 19회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2024), 2024.
[D1] 강효재, 유서현, 이용재, 강민성, "소형 물체 파지를 위해 보조 그리퍼가 장착된 프로토 타입 평행 그리퍼 메커니즘 및 실험적 검증," 제 19회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2024), 2024.