< 2026 >
[14] 강민성, 강효재, 이용재, 조정용, "모바일 로봇용 충전 시스템(Charging System for Mobile Robots)," 출원번호(출원일): 10-2021-0192710(2021.12.30), 등록번호(등록일): 10-2982784(2026.06.23)
[13] 강효재, 이나현, "엔드 이펙터 및 기판 반송 장치(END EFFECTOR AND SUBSTRATE TRANSFER APPARATUS)," 출원번호(출원일): 10-2021-0192710(2021.12.30), 등록번호(등록일): 10-2959450(2026.04.27)
[12] 공태경, 강효재, 선진성, "반송 유닛 및 이를 포함하는 기판 처리 장치(TRANSFERRING UNIT AND APPARATUS FOR TREATING SUBSTRATE WITH THE SAME)," 출원번호(출원일): 10-2021-0188977(2021.12.27), 등록번호(등록일): 10-2950677(2026.04.06)
< 2025 >
[11] 공태경, 선진성, 강효재, "기판 처리 장치 및 기판 상태 검출 방법(APPARATUS FOR TREATING SUBSTRATE AND METHOD FOR DETECTING STATE OF SUBSTRATE)," 출원번호(출원일): 10-2021-0083364(2021.06.25), 등록번호(등록일): 10-2890719(2025.11.20)
[10] 공태경, 강효재, 선진성, "기판 반송 장치 및 이를 갖는 기판 처리 설비(SUBSTRATE TRANSFER EQUIPMENT AND SUBSTRATE PROCESSINGSYSTEM USING THE SAME)," 출원번호(출원일): 10-2021-0188972(2021.12.27), 등록번호(등록일): 10-2890717(2025.11.20)
[9] 공태경, 선진성, 강효재, "기판 처리 장치 및 기판 상태 검출 방법(APPARATUS FOR TREATING SUBSTRATE AND METHOD FOR DETECTING STATE OF SUBSTRATE)," 출원번호(출원일): 10-2021-0083360(2021.06.25), 등록번호(등록일): 10-2890720(2025.11.20)
[8] 공태경, 강효재, 선진성, "기판 반송 장치 및 기판 반송 장치의 충돌 방지 방법 그리고 이를 갖는 기판 처리 설비(SUBSTRATE TRANSFER EQUIPMENT AND COLLISION PREVENION METHOD ON THE SUBSTRATED TRANSFER EQUIPMENT AND SUBSTRATED PROCESSING SYSTEM USING THE SAME)," 출원번호(출원일): 10-2021-0188976(2021.12.27), 등록번호(등록일): 10-2889412(2025.11.18)
[7] 공태경, 강효재, 선진성, "기판 반송 장치(SUBSTRATE TRANSFER APPARATUS)," 출원번호(출원일): 10-2021-0188975(2021.12.27), 등록번호(등록일): 10-2889411(2025.11.18)
[6] 강효재, 공태경, 선진성, "기판 반송 장치(SUBSTRATE TRANSFER APPARATUS)," 출원번호(출원일): 10-2021-0083370(2021.08.25), 등록번호(등록일): 10-2882542(2025.11.03)
[5] 강민성, 강효재, 김석환, 박시형, 이성훈, "상품 진열 로봇 및 이를 포함하는 무인 매장 상품 진열 시스템(Product display robot and unmanned store product display system including same)," 출원번호(출원일): 10-2022-0145096(2022.11.03), 등록번호(등록일): 10-2877118(2025.10.22)
[4] 강민성, 강효재,이용재, 이왕건, "수동식 이동 장치 자동화용 자동 탈착 장치(Automatic release apparatus for automation of manual movement devices)," 출원번호(출원일): 10-2022-0143938(2022.11.01), 등록번호(등록일): 10-2859190(2025.09.09)
[3] 공태경, 선진성, 강효재, "기판 처리 장치(SUBSTRATE TREATMENT APPARATUS)," 출원번호(출원일): 10-2022-0020636(2022.02.17), 등록번호(등록일): 10-2850060(2025.08.20)
[2] 강민성, 강효재, 임성택, 이강산, 이왕건, 한대희, "그리퍼 장치(Gripper unit)," 출원번호(출원일): 10-2023-0047111(2023.08.10), 등록번호(등록일): 10-2828421(2025.06.27)
< 2024 >
[1] 배정환, 배기훈, 이용재, 강효재, 김승민, "무인 360도 회전 영상 촬영 부스 시스템(Unmanned 360-degree rotating video photo booth system)," 출원번호(출원일): 10-2023-0019981(2023.02.15), 등록번호(등록일): 10-2675169(2024.06.10)