La Escuela de Tamborileros de Nuestra Señora del Rocío de Baeza, comienza a dar sus primeros pasos en 2012, cuando un hermano de la Hermandad, Miguel Ángel Checa Ceacero, comienza a recibir clases de la Hermandad de Jaén. El mismo, comienza a participar con otras hermandades, como la Hermandad de Jaén, la Carolina, Linares, Jamilena… pero también ha sido requerido por la Hermandad de San Isidro de Nerja y la Virgen del Rosel de Baeza y en todos los actos de la Hermandad del Rocío de Baeza. Su formación ha sido enriquecida por los diferentes encuentros a los que ha asistido organizados por las distintas hermandades del Rocío de toda España.

La Escuela se hace realidad en el año 2014, de la mano y dirección del tamborilero oficial de la Hermandad del Rocío de Baeza, Miguel Ángel Checa Ceacero, contando con 10 alumnos. 

En la actualidad, la hermandad cuenta con 12 alumnos. A lo largo de todos estos años, la Escuela ha participado con diversas hermandades como: La Serenata a Nuestra Patrona La Virgen del Alcázar, Festival de Benéfico de la Santa Cena, Romería Chica de la Virgen del Rosel de Baeza, Serenata en honor a la Virgen del Carmen y en colaboración con la Agrupación Arciprestal de Cofradías. También han participado en actos extraordinarios como; El Rosario extraordinario de la Virgen de la Aurora, titular de la Cofradía de la Vera+Cruz y en la Procesión del Miércoles Santo de la Hermandad de la Columna. Aunque destaca tal importancia, de las Peregrinaciones Extraordinarias, Caminos y Romerías de Pentecostés de la Hermandad Nuestra Señora del Rocío de Baeza ante las plantas de la Blanca Paloma.