El Coro de la Hermandad de Nuestra Señora del Rocío de Baeza se constituyó durante el año 2003, bajo la dirección de Manuel José Barraca Merlos, prácticamente a la par que la Asociación del mismo nombre (hoy ya Hermandad Filial).

El coro en esa época fue clave para reforzar los primeros pasos y consolidar la Hermandad. No hubo ni hay grandes aspiraciones. Se forma en torno a la advocación de la Virgen del Rocío con el exclusivo propósito de contribuir con sus canciones a la celebración litúrgica rociera en sus sabatinas de final de mes en la Parroquia del Salvador, y en celebraciones como la Misa de Envío de Romeros, Fiesta de Estatutos, peregrinación anual de la Hermandad a la Aldea del Rocío o en la propia romería de Pentecostés, así como en serenatas a la Virgen del Alcázar, a la Virgen del Rosel en su romería o colaborando en la novena de la Virgen del Carmen y en el Festival de Villancicos organizado por la Cofradía de la Santa Cena, amenizando también momentos en Residencias de ancianos o centros de atención a discapacitados.

Al inicio, contaba con 25 miembros, no profesionales pero con mucha ilusión. Entre el repertorio de este coro se cuentan varios temas musicales propios, compuestos por miembros del mismo. Canciones compuestas por Manuel Barraca Merlos para el Coro de la Hermandad de Nuestra Señora del Rocío de Baeza (director del coro durante 18 años).

Posteriormente, entra como director del mismo Jose Jareño, haciéndose cargo del mismo hasta ahora. Su aportación a este es el "GLORIA" que se canta en las misas de celebración

hasta la actualidad. El Coro de la Hermandad del Rocío de Baeza ha procurado, en la medida de sus

posibilidades (y así lo reflejan sus estatutos) asistir y contribuir en todo acto benéfico en

el que se les ha propuesto su participación, como es el caso de Proyecto Ilusión, con la

Asociación de Familiares de Enfermos de Alzheimer, y el festival de Navidad en varias

ocasiones. En definitiva, transmitir oración, alegría y sentimiento a través de la música.