Questo è il primo concept di Athena, successivamente rimpiazzato con un modello più leggero e resistente.

Nella parte bassa vediamo una parte stampata in 3D che contribuisce ad apportare stabilità (grazie alle fins) e al contempo a dare la possibilità di avere delle clamps.

Per potere scaricare i file basta cliccare sul tasto del download sul modello tridimensionale del razzo, oppure da GitHub attraverso il bottone qui sotto.

Nella versione 2.0 vengono migliorate la resistenza e il peso, caratteristiche necessarie in un contesto simile.

E' stata migliorata anche la parte inferiore, che ora implementa un fit perfetto con le clamps del launchpad.

Sono state aperte delle sezioni per permettere di accedere ai computer di bordo e un'eventuale registrazione video o espulsione di paracaduti laterale, senza comunque influenzare troppo le caratteristiche aereodinamiche.

Cambia di poco l'altezza, che ora permette più stabilità passiva e più spazio per il paracadute.

Questa è la primissima versione del TVC sviluppata, sostituita poi dalla V2.0 in seguito a errori meccanici dovuti a:

• scarsa scorrevolezza

• bassa estensione totale

• rigidità precaria

• difficoltà di stampa ingiustificata

Ancora una volta il design iterativo dimostra come i processi di apprendimento dei malfunzionamenti possano giovare al design finale.

La versione 2.0 rispetto alla prima sviluppa:

• maggiore scorrevolezza

• facilità e velocità di stampa

• maggiore rigidezza

• peso ridotto

• estetica accattivante

Ringrazio Yukon Aereospace per aver supportato queso sviluppo ed aver prestato consulenza.

Questa scheda pcb, ormai alla quarta iterazione, è a tutti gli effetti il cuore pulsante del sistema di stabilizzazione e di registrazione di dati.

Infatti Andromeda è equipaggiata con:

• microcontroller with ARM Cortex-M7 processor at 600 MHz

• Float point math unit, 64 & 32 bits

• 1984K Flash, 1024K RAM (512K tightly coupled), 1K EEPROM (emulated)

• USB device 480 Mbit / sec & USB host 480 Mbit / sec

• three-axis gyroscope

• three-axis accelerometer

• attitude control sensor

• barometer

• altimeter

• thermometer

• 4 switchable 12V Pyro outputs to be used to power whatever you want

• power supply on a quick-fit terminal block

• on and off switch

• Speaker/Buzzer

• LED signaling light

• Voltage regulator

• support for two TWM servomotors

• Flash memory 128MB

• Sd card reader

• Voltage meter

• Double analog signal (Rx + Tx) on external pins

• Additional external SPI communication pins

• Additional external I²C communication pins