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Suite des projets Hack1Robo

Chaque édition de Hack1Robo ne s’arrête pas au week-end du hackathon. Des idées nées ici se transforment en recherches, publications et même start-up. Voici quelques-unes des retombées marquantes issues des précédentes éditions.

Le hackathon hack1robo est un moment créatif et collaboratif, et pour certains projets cela peut se continuer après le hackathon. Nous avons vu plusieurs projets revenir sur plusieurs éditions du hackathon (comme c’est le cas de BrainKart ou RéMi). Nous avons eu également l’agréable surprise de voir certains projets avoir un impact dans le monde réel. Il y a par exemple plusieurs projets portés par des doctorants qui ont donné lieu à de réelles publications scientifiques. Le projet RéMi a rejoint le programme Inria Startup Studio en avril 2025 pour un an afin de créer a start-up Allendia.

#1 - Du prototype à la start-up musicale (RéMi → Allendia)

Hack1robo #1. Porteuse du projet : Huguette Chateau-Laurent (Inria, équipe Mnemosyne)

• Ce projet a gagné le 1er prix de la 1ère édition (juin 2023). RéMi propose une approche légère et « sans données » pour générer motifs et arpèges musicaux en s'appuyant sur réseaux récurrents initialisés aléatoirement, pensée pour augmenter la créativité des musicien·ne·s plutôt que les remplacer.

• Ce travail a donné lieu à des démonstrations et à des outils produits sous la bannière Allendia, qui développe des plugins VST et des outils pour musicien·ne·s (orientation créative, faible coût énergétique et modèle de production non‑dépendant de gros corpus).

Ressources :

• Vidéo du 1er prototype (été 2023).

• Article : Chateau-Laurent, H., Vanhatalo, T., Pan, W. T., & Hinaut, X. (2025). ReMi: A Random Recurrent Neural Network Approach to Music Production. In ICMC 2025 - International Computer Music Conference, Jun, Boston (MA), USA. 

• Site Allendia (produits & informations commerciales).

• EVY : Premier plug-in de musique (VST) développé après un an d'incubation à Inria Start-up Studio.

#2 - Etude de l'évolution culturelle dans une population de LLMs

Hack1robo #2. Porteur du projet : Jérémy Perez (Inria, équipe Flowers)

• Ce projet a permis de développer un cadre de simulation de l'évolution culturelle dans des populations d'agents LLM, permettant d'étudier comment des messages se transforment et se répliquent dans des « populations » de modèles.

• Les méthodologies de l'évolution culturelle ont été appliquées pour étudier des interactions multi‑tours entre LLMs (expériences type « téléphone arabe »), révélant des attracteurs culturels.

Ressources :

• Article : Perez, J., Léger, C., Ovando-Tellez, M., Foulon, C., Dussauld, J., Oudeyer, P. Y., & Moulin-Frier, C. (2024) Cultural evolution in populations of Large Language Models. arXiv:2403.08882 

• Article : Perez, J., Kovač, G., Léger, C., Colas, C., Molinaro, G., Derex, M., ... & Moulin-Frier, C. (2025) When LLMs Play the Telephone Game: Cultural Attractors as Conceptual Tools to Evaluate LLMs in Multi-turn Settings. ICLR.

  • NB : ICRL est l'une des TOP 3 conférence mondiale en Intelligence Artificielle.
    
    

#3 - Optimisation pour la persuasion : implications méthodologiques et éthiques 

Hack1robo #3. Porteur du projet : Guillaume Pourcel (Inria, équipe Flowers)

• Ce projet a gagné le 1er prix de la 3e édition (nov 2024). Le prototype développé pendant le hackathon ont été poursuivis et ont donné lieu à un article scientifique publié (lien ci-dessous). Il présente DebateQD, un algorithme inspiré des méthodes Quality‑Diversity et évolutionnaires, appliqué à l'entraînement d'agents de débat. L'approche compare l'optimisation pour la persuasion (capacité à convaincre un évaluateur) versus l'optimisation pour la vérité.

• Résultats principaux : optimiser pour la persuasion conduit à des gains de généralisation sur certaines tâches de raisonnement et à une meilleure transférabilité des stratégies apprises, mais soulève des questions éthiques et pratiques importantes : risque de manipulation, robustesse des juges, et trade‑offs entre performance apparente et fidélité factuelle.

Ressources :

• Article : Reedi, A. J., Léger, C., Pourcel, J., Gaven, L., Charriau, P., & Pourcel, G. (2025) Optimizing for Persuasion Improves LLM Generalization: Evidence from Quality-Diversity Evolution of Debate Strategies (2025) NeurIPS workshop on Multi-Turn Interactions in Large Language Models.  openreview.net/forum?id=uALCxj1tNe

  • NB : NeurIPS est l'une des TOP 3 conférence mondiale en Intelligence Artificielle.

#4 - Art et technologie au service de la construction du nombre

Hack1robo #4. Porteuse-eur-s du projet : Fanny Ollivier (Université d'Angers) & Auguste Hazemann (Université Polytechnique Hauts-de-France)

• Ce projet a gagné le 1er prix de la 4e édition (oct 2025). Le prototype développé pendant le hackathon consiste en une installation robotique artistique et multisensorielle destinée à renforcer l'apprentissage du nombre chez les jeunes enfants. Le système est composé de quatre modules interactifs qui sollicitent différents sens : des cubes mystères dont les matières codent les quantités, un écran de points lumineux qui s'adapte à la distance du spectateur, une boîte qui se soulève autant de fois que nécessaire, et un orgue à doigts utilisant le vent pour actionner des cheminées de papier.

• Approche principale : combiner robotique, dimension artistique et apprentissages cognitifs pour créer des expériences variées d'associations entre nombres symboliques (mots, chiffres) et quantités concrètes. L'installation intègre des modalités visuelles, auditives et tactiles pour multiplier les opportunités d'apprentissage tout en maintenant l'engagement par l'effet artistique et l'interaction ludique.

Ressources :

• Article de blog sur EchoSciences