C) ドロー（２）
フライトコントローラにPixhawkを採用
ファームウエアはArduPilotをインストール
Embedded Files
New Drone 600(Front)
New Drone600(Back)
TelemetryにXBee使用
TelemetryにXBee使用
Mission Planner HUDにカメラ映像を表示
ターンモード変更による自動飛行
ターンモード変更による自動飛行
ホバーリング安定性のチェックとRTL動作の確認、また3Dジンバルの上下＆左右手動操作の確認を行った。
新ドローンでの自動飛行を試してみた！RTLで自動着陸しない事が分かった。（GoPro録画に少しノイズがのってしまった）
RasPi3を搭載して
APSYNCモードで
動作確認
WiFiでRasPiカメラで撮ったライブデジタル映像の配信とテレメトリー実現できた。
RasPiカメラも振動を避けるためにGoProと一緒にGimbalに共締め！
簡易障害物検出実験
1) ArduinoUltrasonic
2) 距離測定ソフト
2) 距離測定ソフト
3) 測定波形
3) 測定波形
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