簡介:FRC 機器人使用專用的鉛酸電池,為整個機器人提供電力。它是所有電子元件的能源核心。
特性:電池必須符合 FRC 官方規定,以確保安全和競賽公平性。比賽期間,需隨時注意電量,以維持機器人的正常運作。
簡介:主開關是機器人的總電源開關,負責控制電池的電力供應。
特性:它同時也是一個保險絲,當電路系統發生過載或短路時,會自動跳脫以保護機器人及其電子元件。
簡介:配電盤是機器人電路系統的「心臟」。它從電池接收主電源,並將其分配給機器人上的所有電子元件,例如馬達控制器、傳感器和控制模組等。
特性:配電盤上通常有多個輸出埠,每個埠都有獨立的保險絲,可根據不同元件的電流需求來配置。
簡介:馬達控制器是機器人中最常見的電子元件之一,它的作用是接收來自主控制器的訊號,並控制馬達的轉速與轉向。
特性:常見的馬達控制器如 Talon FX、Spark Max 等,都具備多種控制模式,如速度控制、位置控制和電壓控制,讓隊伍能精準控制機器人的動作。
簡介:羅馬電控單元是 FRC 機器人的「大腦」。它是一個可程式化的控制器,負責讀取傳感器數據、處理程式碼,並向馬達控制器和其他電子元件發送指令。
特性:RoboRIO 是所有 FRC 機器人的核心,它將軟體與硬體連接起來,讓隊員能透過編程來控制機器人。
簡介:無線通訊模組用於在機器人與操控台之間建立無線通訊連線,讓隊員能遠端操控機器人。
特性:通訊模組通常由 FRC 官方提供,以確保所有隊伍在競賽中都使用相同的通訊標準。