What Does the Programming Team Do? 

程式控制組在做什麼？ 

程式控制組是讓機器人「動起來」的靈魂團隊！

我們負責撰寫程式，

讓機器人能根據操控指令與感測器資訊精準運作。

📌 控制程式撰寫與調校

我們使用 Java 程式語言，透過 WPILib 函式庫來控制機器人的馬達、機構與感測器，實現像是抓取、移動、得分等複雜動作。

🤖 自主模式設計（Autonomous）

比賽開始的前15秒是自主模式，機器人必須在無人操控下完成任務。我們會撰寫自主路徑與目標判斷邏輯，讓機器人自動識別目標、避開障礙並得分。

🧠 感測器應用與影像處理

使用陀螺儀、超音波、編碼器、Limelight 視覺辨識系統等，結合影像辨識與機器人定位，提升機器人的精準度與智慧程度。

🎮 操作模式整合（Teleop）

在手動操作階段，我們負責開發穩定且直覺的操控介面，讓 Driver Team 可以快速反應、流暢控制機器人。

📶 網路與通訊管理

確保控制器、驅動站與機器人之間的通訊穩定、低延遲，避免比賽時出現斷線問題。

🧪 持續測試與除錯

我們會不斷測試程式與機器人實體間的配合，找出錯誤並迅速修正，提升機器人的可靠性與反應效率。