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01. 安裝 WPI vscode
01. 安裝 WPI vscode
WPILib VS Code 是 FRC 官方專為機器人開發打造的程式編輯器，預載了控制硬體所需的所有工具與函式庫。它能讓隊伍輕鬆進行程式撰寫、模擬測試，並一鍵將程式碼傳輸至機器人主控板（roboRIO）上執行。
WPILib_Windows-2026.2.1.rar02. 安裝 FRC Game tools
02. 安裝 FRC Game tools
FRC Game Tools 是 NI 官方發行的機器人控制套件，包含驅動機器人所需的 Driver Station 控制台與 roboRIO 系統燒錄工具。它是場上選手連結、切換運作模式以及傳送手把訊號給機器人的必備軟體。
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03. 安裝 REV HARDware cilent2
03. 安裝 REV HARDware cilent2
REV Hardware Client 是 REV Robotics 官方開發的硬體管理與診斷軟體，專門用來設定與更新 REV 旗下的機器人硬體。
透過 USB 連接，軟體能自動偵測 SparkMax/SparkFlex 馬達控制器、Pigeon 陀螺儀及 Power Distribution Grid 等裝置，讓隊伍輕鬆進行韌體升級、修改 CAN ID 刷寫設定，並即時測試馬達轉動與監控數據。
04. 安裝 Phoenix tuner x
04. 安裝 Phoenix tuner x
Phoenix Tuner X 是 CTR Electronics（CTRE）官方開發的硬體管理與診斷軟體，專門用來設定與測試 CTRE 旗下的機器人硬體（如 TalonFX、TalonSRX、Pigeon 2 陀螺儀與 CANcoder）。
隊伍可透過它自動偵測 CAN 巴士上的所有裝置，輕鬆進行韌體更新、修改 CAN ID，並能即時繪製數據圖表與直接測試馬達轉動狀況。
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