Pythonによるデータ解析

参加費　：　無料

講師：　武村　泰範　（西日本工業大学　工学部　教授）

必要な備品（持ってくるもの）　：　パソコン （ノートパソコン　OS指定なし）

これらのノートブック群は、フィールドロボティクス教育・AIデータサイエンス講座（F-roboco 2025）向けに作成された教材であり、段階的に次のスキルを身につけることを狙っています：

1. データ前処理と可視化（Lesson 1）

   • Python基礎文法、pandasによるデータ操作

   • Matplotlibによるグラフ化・統計的理解

   • CSVファイルの読込・欠損値処理・ヒストグラム・散布図

2. 分類・予測モデルの構築（Lesson 2）

   • scikit-learnを用いた機械学習の実装

   • Logistic Regression, SVM, Random Forest などの比較

   • ROC曲線・AUCなどのモデル評価指標の可視化

   • データ不均衡やノイズ処理の扱い

3. 応用編（USV実データ解析編）

   • 無人水上艇（USV）のセンサデータ解析を題材

   • ノイズ・不均衡データを考慮した実践的ML手法

   • パイプライン化とパラメータチューニング

   • 現場データに基づく意思決定（成功/失敗分類）

https://github.com/takemuralab/F-roboco2025_master.git

ROS2講座

参加費　：　無料

講師：　富永　歩　（北九州工業高等専門学校　講師）

必要な備品（持ってくるもの）　：　パソコン （ノートパソコン　OS指定なし）